基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型(留存版)
【正文】 定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，這可通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)和模擬仿真完成，在車輛開發(fā)初期可通過車輛動(dòng)力仿真進(jìn)行車輛操縱穩(wěn)定性研究。質(zhì)心速度??1與t時(shí)刻在Ox軸上的分量為u，在Oy軸上的分量為v。車輛操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)主要有客觀評(píng)價(jià)和主觀評(píng)價(jià)倆種方法。 沿Ox軸速度分量的變化為：由于汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)伴有平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，在t+△t時(shí)刻，車輛坐標(biāo)系中質(zhì)心速度的大小與方向均發(fā)生變化，而車輛坐標(biāo)系中的縱軸和橫軸亦發(fā)生變化，所以沿x軸速度分量變化為： 考慮到Δθ很小并忽略二階微量，上式變成:ΔuvΔθ，除以Δ
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