基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型-文庫(kù)吧
2025-06-03 19:00 本頁(yè)面
【正文】 主觀評(píng)價(jià)倆種方法?？陀^評(píng)價(jià)是通過標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)得到汽車狀態(tài)量，再計(jì)算汽車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，這可通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)和模擬仿真完成，在車輛開發(fā)初期可通過車輛動(dòng)力仿真進(jìn)行車輛操縱穩(wěn)定性研究。1．二自由度汽車模型為了便于掌握操縱穩(wěn)定性的基本特性，對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。2．運(yùn)動(dòng)學(xué)分析分析時(shí)，令車輛坐標(biāo)系原點(diǎn)與汽車質(zhì)心重合。首先確定汽車質(zhì)心的（絕對(duì)）加速度在車
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