離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性-文庫吧
2025-07-05 05:54 本頁面
【正文】 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用 例 8— 12 設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示 )4()(1?? ssKsG)(sR )(* sE)(sCT)(sG??其中 采樣周期為 sT ?求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K1取值范圍 上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 解 : 系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ? ?? ?? ?? ?TTTezzzeKezzzzKSSKZssKZsGHZzG4414111114144114)4()()(?????????????????????????????????????????系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) )(1)()()(zGHzGzRzC??特征方程 ? ?? ? ? ?zeKezzzGH TT 414 141)(1 ?? ??????? ? 0111411111 111 ??????????? ????????? ??? ??wweKewwww上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 整理可得 : ? ? 01 5 3 6 5 121 ???? KwwK列寫勞斯表 1011121 02 1 KwwKKw?? 1 ?? K?????11KK上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 —— F(z)的全部極點(diǎn)均位于 z平面的單位圓內(nèi) )()()()()()(Φ111 zKzzCzzzDzMznj jjnjjmii??????? ?????????0)(1?????? njkkjjCkc ? 1?j?)()(0 1* kTtCtcknjkjj ??????????? ? ??? ???證明： — 充分性 — 必要性 上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析
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