離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性-閱讀頁
2024-08-08 05:54本頁面
【正文】 Routh0123wwww 1 22 4018?40上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例 2 已知離散系統(tǒng)特征方程 ， 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性 。 )( 432 ?????? zzzzzD0 .0 0 2 1 1 .0 0 20系統(tǒng)穩(wěn)定 )1( ???????D)1( ????????DJurry 0z 1z 2z 3z 4z 0 .0 8 1 .0 0 20 ? 1 .0020 1 .0020? ? 1? 1? ?? 1 ?? ? 1?? ? ?? ???1 1? ??? ?123456上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例 4 離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 ， T=1,求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍 。 ?????? ??? ??sKeseZzG TsTs 21)(????????? ??221 1)1(sZzzK 23 )1()1(????zTzzzK)1(2 ?? zzKTKTzzKTzGzGz?????F )1()(1)()(20)1()( 232 ??????? KTzzKTzzzD上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 0)1()( 232 ??????? KTzzKTzzzD1)( 2 ?KT 1 KT?1)( 2 ?KT1KT?KT 0 1 11 1 0 KTJurry 0z 1z 2z 3z1234KTKT ?? 2)(11?KT41 ??? TTK01)( 2 ??? KTKT??? ?????251KT0)1( ?? KTD 0?? K02)1( ????? KTD 22 ???? TK6 1 1 ??? KT4 7 2 ??? K ?? K① ② ③ ④ 上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 s →z →w 映射 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 — F(z)的全部極點均位于 z平面的單位圓內(nèi) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù) (1) w域中的 勞斯 (Routh)穩(wěn)定判據(jù) (2) z域中的朱利 (Jurry) 穩(wěn)定判據(jù) (3) z域中的根軌跡法
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