離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性-文庫(kù)吧資料
2024-08-02 05:54本頁(yè)面
【正文】 D5 0 439 45 45 39 ??? 6 2 41 1 9 45 1 1 7 39 ??? 792117 45 119 39 ???504?624792?系統(tǒng)不穩(wěn)定 0z 1z 2z 3z39? 119 117 4545 117 119 391234上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例 3 已知離散系統(tǒng)特征方程 ， 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性 。上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 鄒斌 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 地 址 :上海市延長(zhǎng)路 149號(hào) 郵政編碼： 202272 電子郵件 : 電 話(huà) : 13122601880 第六章 線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 設(shè)復(fù)變量 ?? js ??TjTTjsT eeeez ???? ??? ? )(則 TZeZ T ?? ???S平面 Z平面 采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) )(1 )()( )()( zGH zGzR zCzC ???)(sR )(* sE)(* sC)(sCT)(sG??)(sH)(* sR閉環(huán)系統(tǒng)特征方程 0)(1 ?? zGH閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 nii ?,2,11 ???線(xiàn)性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 11???wwz11???zzwZ和 W均為復(fù)變量 jyxz ?? jvuw ??222222)1(2)1(1)(yxyjyxyxjvuw??????????雙線(xiàn)性變換法 W平面 Z平面 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 （ 2） W平面的左半平面 0)1( 1)( 2222??? ??? yx yxu 1)(22 ?? yx對(duì)應(yīng)于 Z平面單位圓內(nèi) （ 3） W平面的右半平面 0)1( 1)( 2222??? ??? yx yxu 1)( 22 ?? yx對(duì)應(yīng)于 Z平面單位圓外 討論： （ 1） W平面的虛軸 0)1( 1)( 2222??? ??? yx yxu 01)( 22 ??? yx對(duì)應(yīng)于 Z平面單位圓 上海大學(xué) 自動(dòng)化
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