離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性(參考版)
2024-07-31 05:54本頁(yè)面
【正文】 ?????? ?????)1(1)(ssKseZzG Ts解法 I — w域中的 Routh判據(jù) ?????? ???? ? )1( 1)1( 21 ssZKz?????? ?????? 1111)1( 2 sssZz Kz ?????? ???????? ? Tez zz zz Tzz Kz 1)1()1( 2?????? ?? ?????? ????))(1()1()1(TTTTezzTeezeTK)3 6 )(1()7 1 (3 6 ?????zzzKT)3 6 6 ()3 6 6 ()7 1 (3 6 )(1)()(2 ????????F KzKzzKzGzGz上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 )3 6 6 ()3 6 6 ()7 1 (3 6 )(1)()(2 ????????F KzKzzKzGzGz0)3 6 6 ()3 6 6 ()( 2 ?????? KzKzzD11???wwz0)()11)(()11( 2 ?????????? KwwKww0)1)(3 6 6 ()1)(1)(3 6 6 ()1( 22 ????????? wKwwKw0)1 0 3 ()5 2 6 (6 3 )( 2 ?????? KwKKwwD0?K05 2 6 ?? K01 0 3 ?? K0?K?K?K ?? K上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 解法 II — z域中的朱利 (Jurry) 穩(wěn)定判據(jù) )())(1()( ????? zKzzzD)(1)()(zGzGz??F )())(1()(??????zKzzzK0)()(2 ?????? KzKzJurry 063 )1( ?? KDKD 36 )1( ?????01 0 3 3 ??? K13 6 6 ??K0?K ???K 0 3 ??K ?? K上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例 4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 , T=, 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍 。 04511711939)( 32 ?????? zzzzD(2) z域中的朱利 (Jurry) 穩(wěn)定判據(jù) Jurry084511 711 939)1( ???????D03204511711939)1( ?????????
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