1678-5離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(參考版)
2024-10-03 19:01本頁(yè)面
【正文】 。 03 6 5 ??? zz12 ?z, 21 ???? zz. 0)(, 0D ( z ) :, 11定性判據(jù)判別采樣系統(tǒng)的穩(wěn)應(yīng)用整理后得變換進(jìn)行程求出采樣系統(tǒng)的特征方其步驟如下判據(jù)既可用變換后進(jìn)行征方程代入閉環(huán)采樣系統(tǒng)的特令Rou t hDRou t hzz?????ωωωω , 40 0 0 18 1 40 2 2 2 1 3 0402223 : 039)11(1192)11(1173)1145( 11z 有兩根在單位圓外系統(tǒng)不穩(wěn)定整理得得令ωωωωωωωωωωωωωωω?????????????????三 .Routh穩(wěn)定判據(jù) 例 D(z)=45z3117z2＋ 119z－ 39=0,判斷其穩(wěn)定性 . 解 : (1) (2) (3) r(t) T sTse??1 ))((2 sss ??? ?? ? 0 1 8 )1()1(1z0 . 4 2010121)(z2 T z)1z(1 20102s2)Z1z(1G ( z ) )20)(10(2400 ))((2G ( s ) )e(1)e(1 T s T s2???????????????????????????????????zzzzTezzTezzzzsssssssss例 ,采樣周期 T=(秒 ) 解 : 0
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