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離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性-wenkub.com

2024-07-27 05:54 本頁(yè)面
   

【正文】 )( 432 ?????? zzzzzD0 .0 0 2 1 1 .0 0 20系統(tǒng)穩(wěn)定 )1( ???????D)1( ????????DJurry 0z 1z 2z 3z 4z 0 .0 8 1 .0 0 20 ? 1 .0020 1 .0020? ? 1? 1? ?? 1 ?? ? 1?? ? ?? ???1 1? ??? ?123456上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例 4 離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示 , T=1,求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍 。上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 鄒斌 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 地 址 :上海市延長(zhǎng)路 149號(hào) 郵政編碼: 202272 電子郵件 : 電 話 : 13122601880 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 設(shè)復(fù)變量 ?? js ??TjTTjsT eeeez ???? ??? ? )(則 TZeZ T ?? ???S平面 Z平面 采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) )(1 )()( )()( zGH zGzR zCzC ???)(sR )(* sE)(* sC)(sCT)(sG??)(sH)(* sR閉環(huán)系統(tǒng)特征方程 0)(1 ?? zGH閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 nii ?,2,11 ???線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 11???wwz11???zzwZ和 W均為復(fù)變量 jyxz ?? jvuw ??222222)1(2)1(1)(yxyjyxyxjvuw??????????雙線性變換法 W平面 Z平面 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 ( 2) W平面的左半平面 0)1( 1)( 2222??? ??? yx yxu 1)(22 ?? yx對(duì)應(yīng)于 Z平面單位圓內(nèi) ( 3) W平面的右半平面 0)1( 1)( 2222??? ??? yx yxu 1)( 22 ?? yx對(duì)
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