系統(tǒng)的穩(wěn)定性以與穩(wěn)定性的幾種定義-文庫(kù)吧資料
2025-07-02 04:10本頁(yè)面
【正文】 3 dn4 …… d0 第6行 d0 d1 d2 …… dn2 …… 第2n3行 r2 r1 r0 第3行按下列規(guī)則計(jì)算： ...... 一直到第2n3行，該行有3個(gè)元素。2） 離散因果系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則—朱里準(zhǔn)則 為判斷離散因果系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要判斷A(z)=0的所有根的絕對(duì)值是否都小于1。舉例：例1 A(s)=2s4+s3+12s2+8s+2羅斯陣列： 2 12 2 1 8 0 2 0 2第1列元素符號(hào)改變2次，因此，有2個(gè)根位于右半平面。羅斯準(zhǔn)則指出：若第一列元素具有相同的符號(hào)，則A(s)=0所有的根均在左半開(kāi)平面。（2） 羅斯列表 將多項(xiàng)式A(s)的系數(shù)排列為如下陣列—羅斯陣列 第1行 an an2 an4 … 第2行 an1 an3 an5 … 第3行 1 3 5 … 它由第1，2行，按下列規(guī)則計(jì)算得到： ...... 第4行由2，3行同樣方法得到。 A(s)=3s3+s2+2 ， a1=0，不穩(wěn)定 例3 A(s)=s3+4s23s+2 符號(hào)相異，不穩(wěn)定 例2（一）必要條件—簡(jiǎn)單方法一實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式A(s)=ansn+…+a0=0的所有根位于左半開(kāi)平面的必要條件是：（1） 所有系數(shù)都必須非0，即不缺項(xiàng)；（2）系數(shù)的符號(hào)相同。 連續(xù)因果系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則與離散因果系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則 1）連續(xù)因果系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則—羅斯霍爾維茲準(zhǔn)則對(duì)因果系統(tǒng)，只要判斷H(s)的極點(diǎn)，即A(s)=0的根（稱(chēng)為系統(tǒng)特征根）是否都在左半平面上，即可判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不必知道極點(diǎn)的確切值。對(duì)于低階系統(tǒng), 我們可以求出系統(tǒng)函數(shù)的全部極點(diǎn)或特征根來(lái)判斷其穩(wěn)定性。 離散時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是單位脈沖響應(yīng)h(n)絕對(duì)可和或者其系統(tǒng)函數(shù)H(z)的所有極點(diǎn)都在z 平面單位圓內(nèi)。對(duì)于一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng), 若系統(tǒng)對(duì)任意有界輸入其零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的, 則稱(chēng)此系統(tǒng)為穩(wěn)定的, 亦稱(chēng)為BIBO 穩(wěn)定系統(tǒng)。(2) 若為穩(wěn)定系統(tǒng)，|z|2，所以h(k)=()kε(k)+(2)kε(k1)例2：如圖離散因果系統(tǒng)框圖 ，為使系統(tǒng)穩(wěn)定，求常量a的取值范圍
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1