階系統(tǒng)和穩(wěn)定性ppt課件-閱讀頁
2025-05-22 06:30本頁面
【正文】 5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 15142??????nnnnnaaaaab167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 131512 bbbaacnn ????167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 131312 cccbbd??167。反之，若出現(xiàn)負(fù)值，則必有右根，且右根的個數(shù)等于符號變化的次數(shù)。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 例 54 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 0243 2345 ?????? sssss試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如不穩(wěn)定，則確定右根的個數(shù)。 167。 解：勞斯計算表為： s4 1 25 30 s3 1 19 0 s2 6 30 0 s1 14 0 0 s0 30 0 0 由于存在負(fù)值，所以不穩(wěn)定，符號變化 2次，因此有 2個右根。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 例 511 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ))(()()(???sssKsHsG試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定 K值。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 KsssKsssKsssKs??????????))(())((1))(()(?因此，閉環(huán)特征方程為 0))(( ???? Ksss040401440)4)(10( 23 ????????KsssKsss167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 0D ( s ) 2 ???? CBsAss2 A C s1 B 0 s0 C 0 對于二階系統(tǒng) 只需各系數(shù)均大于 0即
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