階系統(tǒng)和穩(wěn)定性ppt課件(更新版)
【正文】 RsGsYnnnn))(( 12)()()(212222???????????????????167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 2. 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)： 2111)()()(ssTsRsGsY ??????tTeTTtTsTsTsLty???????????121]11[)(167。然后，根據(jù)響應(yīng)的表達(dá)式以及過程曲線來分析系統(tǒng)的性能，如穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性等。 50 引言 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 由一階微分方程描述的系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線： Impulse Response Time (sec.) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 0 T 2121010)(TteTtdttdytT?????????167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST nnn ?????? ?????? 122,1 3. ξ= 1 （臨界阻尼） )(1 )( 1))(()(22212nnnnsssssssY??????????????)1 (1)( tety ntn ????? ?? ??167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 設(shè)特征方程有 k 個(gè)實(shí)數(shù)根 （ i =1,2…, k)， r 個(gè)復(fù)數(shù)根 （ i =1,2…, r) ，則： )s i nco s( 11321321tBtAeeCeCeCeCe y( t ) = Ciiiirittkiitntttiin????????????????????i?ii j?? ?167。 （ 2）充分必要條件：勞斯計(jì)算表（勞斯陣列）中第 一列元素全部為正。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 131312 cccbbd??167。 解：勞斯計(jì)算表為： s4 1 25 30 s3 1 19 0 s2 6 30 0 s1 14 0 0 s0 30 0 0 由于存在負(fù)值，所以不穩(wěn)定，符號變化 2次，因此有 2個(gè)右
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