離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性(文件)
【正文】 件 —— F(z)的全部極點(diǎn)均位于 z平面的單位圓內(nèi) )()()()()()(Φ111 zKzzCzzzDzMznj jjnjjmii??????? ?????????0)(1?????? njkkjjCkc ? 1?j?)()(0 1* kTtCtcknjkjj ??????????? ? ??? ???證明： — 充分性 — 必要性 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 ??????????? ?zzeeeezTjTTjTs???? )(?? js ?? jyxz ????????Tzez T??jvuw ?????????????1111zzwwwz上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 （ 1） w變換及 w域的勞斯穩(wěn)定判裾 w 變換 ???????????1111zzwwwz???????????1111zzwwwz????????????????1122121zzTwwTwTzjyxjyxzzw????????1111設(shè) yjxz ?? vjuw ??0)1( 10 2222??? ???? yx yxu[w] 虛軸 [z] 單位圓 122 ??? yxjvuyx xyjyx ???? ???? 2222)1(21??????1122 yx 對(duì)應(yīng) w平面 ?????00uuz平面單位圓 內(nèi) 外 的點(diǎn) 上海大學(xué) 自動(dòng)化系 鄒斌 離散系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 例１ 已知離散系統(tǒng)特征方程 ， 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性 。 ?????? ?????)1(1)(ssKseZzG Ts解法 I — w域中的 Routh判據(jù) ?????? ???? ? )1( 1
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