基于simulink的車(chē)輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型(編輯修改稿)
2025-07-15 19:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輛坐標(biāo)系中的分量。確定汽車(chē)質(zhì)心的（絕對(duì)）加速度在車(chē)輛坐標(biāo)系的分量????和????。Ox與Oy為車(chē)輛坐標(biāo)系的縱軸與橫軸。質(zhì)心速度??1與t時(shí)刻在Ox軸上的分量為u，在Oy軸上的分量為v。 沿Ox軸速度分量的變化為：由于汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)伴有平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，在t+△t時(shí)刻，車(chē)輛坐標(biāo)系中質(zhì)心速度的大小與方向均發(fā)生變化，而車(chē)輛坐標(biāo)系中的縱軸和橫軸亦發(fā)生變化，所以沿x軸速度分量變化為： 考慮到Δθ很小并忽略二階微量，上式變成:ΔuvΔθ，除以Δt并取極限，便是汽車(chē)質(zhì)心絕對(duì)加速度
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