基于simulink的pid控制器設計與仿真(編輯修改稿)
2025-07-15 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的階躍響應如圖32所示。31 P控制仿真模型32P控制階躍響應曲線圖32顯示的仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)的超調(diào)量會隨著Kp值的增大而加大，系統(tǒng)響應速度也會會隨Kp值的增大而加快。但是系統(tǒng)的穩(wěn)定性能會隨著Kp的增大而變差。 比例積分控制作用的分析設比例積分調(diào)節(jié)器中Kp= 3,討論Ti= 2和1時。輸人信號階躍函數(shù)，分別進行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖33所示，系統(tǒng)的階躍響應如圖34所示。33 PI控制仿真模型34 PI控制階躍響應曲線圖34顯示的仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)的超調(diào)量會隨著Ti值的加大而減小，系統(tǒng)響應速度隨著Ti值的加大會略微變慢。 比例積分微分控制作用的分析設Kp= Ti= 3,討論Td= 、。輸人信號階躍函數(shù)，分別進行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖35所示，系統(tǒng)的階躍響應如圖36所示。35 PId控制仿真模型36 PID控制階躍響應曲線圖36顯示的仿真結(jié)果表明：Kp= Ti= 3不變時，隨著Td值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量增減小，響應速度變慢。 使用編程方法仿真程序分別如下述程序所示,結(jié)果與上述類似，不再附圖。P控制程序：Go = tf(2,conv(
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