離散系統的穩(wěn)定性(編輯修改稿)
2025-08-16 05:54 本頁面
【文章內容簡介】 ??????????? ?zzeeeezTjTTjTs???? )(?? js ?? jyxz ????????Tzez T??jvuw ?????????????1111zzwwwz上海大學 自動化系 鄒斌 離散系統 穩(wěn)定性分析 （ 1） w變換及 w域的勞斯穩(wěn)定判裾 w 變換 ???????????1111zzwwwz???????????1111zzwwwz????????????????1122121zzTwwTwTzjyxjyxzzw????????1111設 yjxz ?? vjuw ??0)1( 10 2222??? ???? yx yxu[w] 虛軸 [z] 單位圓 122 ??? yxjvuyx xyjyx ???? ???? 2222)1(21??????1122 yx 對應 w平面 ?????00uuz平面單位圓 內 外 的點 上海大學 自動化系 鄒斌 離散系統 穩(wěn)定性分析 例１ 已知離散系統特征方程 ， 判定系統穩(wěn)定性 。 03911911745)( 23 ????? zzzzD(1) w域中的 勞斯 穩(wěn)定判據 系統不穩(wěn)定 )1()1( ??? wwz039)11(1 1 9)11(1 1 7)11(45 23 ??????????? )1()1(1 1 7)1(45)( 23 ????? wD 0)1(39))(1(119 32 ?????? 04022)( 3 ????? wDRouth0123wwww 1 22 4018?40上海大學 自動化系 鄒斌 離散系統 穩(wěn)定性分析 例 2 已知離散系統特征方程 ， 判定系統穩(wěn)定性 。 04511711939)( 32 ?????? zzzzD(2) z域中的朱利 (Jurry) 穩(wěn)定判據 Jurry084511 711 939)1( ???????D03204511711939)1( ??
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