汽車原理及構(gòu)造-6-汽車原理_汽車操縱穩(wěn)定性_評價(編輯修改稿)
2025-03-02 14:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 8 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測試 （視頻） 19 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測試 （視頻） 20 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測試 （視頻） 21 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測試 （視頻） 22 極限側(cè)向加速度 抗側(cè)翻能力 極限車速 回至原來路徑所需時間 評價參量 評價參量 評價參量 圓周行駛極限側(cè)向加速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 （了解） 發(fā)生側(cè)滑時的控制能力 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 23 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng) 24 ?汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入 。 時間 t 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時間后，汽車進入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 sw0?25 不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過多轉(zhuǎn)向 。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ?a ??a ?26 ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運動響應(yīng)稱為 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 27 1）時間上的滯后 瞬態(tài)響應(yīng)的評價指標(biāo) 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 2）執(zhí)行上的誤差 （ ωr1/ωr0） 100％ 稱為超調(diào)量 3）橫擺角速度的波動 波動的 ω ＝ 2π/T , 取決于汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù) 4）進入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間 σ 28 將汽車作為開路控制系統(tǒng) 人 — 汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng) 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 三、
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