汽車(chē)原理及構(gòu)造-6-汽車(chē)原理_汽車(chē)操縱穩(wěn)定性_評(píng)價(jià)(編輯修改稿)
2025-03-02 14:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 8 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測(cè)試 （視頻） 19 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測(cè)試 （視頻） 20 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測(cè)試 （視頻） 21 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 蛇形繞樁測(cè)試 （視頻） 22 極限側(cè)向加速度 抗側(cè)翻能力 極限車(chē)速 回至原來(lái)路徑所需時(shí)間 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 圓周行駛極限側(cè)向加速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 （了解） 發(fā)生側(cè)滑時(shí)的控制能力 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 23 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 二、車(chē)輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng) 24 ?汽車(chē)直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車(chē)以 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入 。 時(shí)間 t 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車(chē)進(jìn)入等速圓周行駛，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 sw0?25 不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過(guò)多轉(zhuǎn)向 。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類(lèi)型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ?a ??a ?26 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)稱(chēng)為 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 27 1）時(shí)間上的滯后 瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo) 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 2）執(zhí)行上的誤差 （ ωr1/ωr0） 100％ 稱(chēng)為超調(diào)量 3）橫擺角速度的波動(dòng) 波動(dòng)的 ω ＝ 2π/T , 取決于汽車(chē)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 4）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間 σ 28 將汽車(chē)作為開(kāi)路控制系統(tǒng) 人 — 汽車(chē)系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng) 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 三、
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