【文章內(nèi)容簡介】 電磁閥通入小電流，進(jìn)液閥和回液閥都關(guān)閉，制動輪缸內(nèi)的制動壓力保持不變，回油泵不工作。 圖 315 保壓過程 ③ 減壓過程。 當(dāng)需要對制動輪缸進(jìn)行減壓時， ABS ECU發(fā)出指令，使制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥通入大電流，回液閥打開此時制動主缸與制動輪缸之間的通路被切斷，而制動輪缸與儲液器之間的管路被接通，制動輪缸中的部分制動液流入儲液器，從而減小了該車輪的制動壓力。 ABS ECU同時啟動回油泵工作，將流入儲液器的制動液泵回制動主缸。 316 減壓過程 由于減壓過程中由制動輪缸流入儲液器的制動液被回油泵又 “ 循環(huán) ” 回制動主缸，因此這種制動壓力調(diào)節(jié)器稱為循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器。制動液在循環(huán)回制動主缸的過程中，會造成制動主缸內(nèi)的制動液壓力波動，因而制動踏板會有反彈的感覺，踏板反彈的頻率約為 3～ 4次 /s。 ④ 增壓過程。 當(dāng)需要對制動輪缸增加制動壓力時，ABS ECU發(fā)出指令，使電磁閥斷電，進(jìn)液閥打開，回液閥關(guān)閉，來自制動主缸的制動液可以再次進(jìn)入制動輪缸，使制動輪缸的壓力增大。 （ 2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 1）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的組成 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲液器和儲能器等組成。 2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程 ① 常規(guī)制動過程。 圖 317 常規(guī)制動過程 ② 保壓過程。 ABS ECU發(fā)出指令，給制動壓力調(diào)節(jié)器的電磁線圈通入小電流，電磁閥中的柱塞在電磁吸力和彈簧力的共同作用下處于中間位置，控制活塞大端工作腔的控制油液被密封，控制活塞保持一定位置不動，因此控制活塞小端工作腔的容積不發(fā)生變化，而此時單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，所以制動輪缸的油壓保持不變。 圖 318 保壓過程 ③ 減壓過程。 ABS ECU給制動壓力調(diào)節(jié)器的電磁線圈通入大電流，儲能器與控制活塞工作腔之間的油路接通，同時將通向儲液器的油路關(guān)閉。液壓泵工作，來自儲能器或液壓泵的高壓控制油液進(jìn)入控制活塞大端的工作腔，克服彈簧彈力，推動控制活塞右移。 圖 319 減壓過程 ④ 增壓過程。 當(dāng)需要增大制動壓力時， ABS ECU切斷制動壓力調(diào)節(jié)器電磁線圈的電流，電磁閥中的柱塞在彈簧力的作用下回到左端原始位置，將控制活塞大端工作腔與儲液器的管路接通，控制活塞大端工作腔內(nèi)的控制油液流入儲液器，控制活塞在彈簧力的作用下回到左端初始位置，控制活塞端部的推桿頂開單向閥，將制動主缸與制動輪缸之間的油路連通，來自制動主缸的制動液可以再次進(jìn)入制動輪缸，使制動輪缸的壓力增大。 典型防抱死制動系統(tǒng) 1. MK201型 ABS的組成 MK201型 ABS為三通道、前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制式 ABS。主要由 4個輪速傳感器、 ABS控制器、 ABS故障警告燈、制動裝置警告燈等組成。 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) （ 1）輪速傳感器 4個輪速傳感器為電磁式，前輪速傳感器的齒圈（ 43個齒）安裝在半軸上，傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。后輪速傳感器的齒圈（ 43個齒）安裝在后輪轂上，傳感器安裝在固定支架上。 （ 2） ABS控制器 MK201型 ABS將電子控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，形成了 ABS控制器，主要包括 ABS電子控制單元（ J104）、液壓控制單元（ N55）、液壓泵（ V64）等。 （ 3） ABS故障警告燈和制動裝置警告燈 ABS故障警告燈為黃色，用于指示 ABS自診斷系統(tǒng)是否檢測到 ABS有故障。制動裝置警告燈為紅色，用于指示制動液位過低或駐車制動裝置未解除。 2. MK201型 ABS的工作原理 （ 1）常規(guī)制動過程 ABS ECU不給任何電磁閥通電，來自制動主缸的制動液通過常開的進(jìn)油閥進(jìn)入輪缸，出油閥處于關(guān)閉狀態(tài)，制動過程為常規(guī)制動，制動輪缸內(nèi)的壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。 （ 2）保壓過程 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踏下制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時， ABS ECU發(fā)出指令使，給進(jìn)油閥通電，進(jìn)油閥關(guān)閉，出油閥仍然不通電，因此出油閥仍然關(guān)閉。制動輪缸的油壓保持不變。 （ 3）減壓過程 當(dāng)保持制動壓力不變車輪仍有抱死趨勢時，ABS ECU發(fā)出指令，給出油閥通電，出油閥打開，而進(jìn)油閥繼續(xù)保持通電，進(jìn)油閥關(guān)閉，制動輪缸內(nèi)的部分制動液經(jīng)出油閥進(jìn)入儲液器，并由液壓泵泵入制動主缸，因此制動輪缸內(nèi)的制動壓力降低。 （ 4）增壓過程 當(dāng)減壓后如果車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值時，ABS ECU發(fā)出指令，使進(jìn)油閥和出油閥都斷電，因此進(jìn)油閥打開，來自制動主缸和液壓泵的制動液再次進(jìn)入制動輪缸，制動輪缸的制動壓力增加。 MK201型 ABS工作原理 （ 進(jìn)油閥為常開電磁閥，出油閥為常關(guān)電磁閥） 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) 1）常規(guī)制動 : 進(jìn)、出油閥都不通電 MK201型 ABS工作原理 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) 2）保壓：進(jìn)油閥通電，出油閥斷電。 MK201型 ABS工作原理 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) 3）減壓：進(jìn)、出油閥都通電 MK201型 ABS工作原理 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) 4）增壓 : 進(jìn)、出油閥都不通電 MK201型 ABS工作原理 圖 320 MK201型 ABS的液壓管路系統(tǒng) 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ ASR） 概述 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ AntiSlip Regulation）簡稱 ASR，其作用是在汽車驅(qū)動過程中，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想范圍（ 10%～ 30%）內(nèi)，防止車輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽車在驅(qū)動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，并且提高汽車的加速性能。 由于驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要是通過調(diào)節(jié)車輪的牽引力實(shí)現(xiàn)對車輪的防滑轉(zhuǎn)控制，因此該系統(tǒng)也稱為牽引力控制系統(tǒng)（ Traction Control System），簡稱 TCS，豐田公司則稱其為 TRAC或 TRC。 1. ASR的基礎(chǔ)理論 （ 1）汽車行駛的附著條件 汽車行駛時，隨著傳遞到驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩的增大，汽車的驅(qū)動力隨之增大，但當(dāng)驅(qū)動力達(dá)到地面附著力時，如果傳遞到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大，驅(qū)動輪將在地面上滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動力將被限制在地面附著力之內(nèi)。因此汽車行駛的附著條件是： 式中 Ft汽車驅(qū)動力（ N）； Mn作用于驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩（ Nm）； r車輪半徑； Fz地面對車輪的法向反作用力； 車輪與地面之間的附著系數(shù)。 ???? znt FrMF /?（ 2）車輪滑轉(zhuǎn)率 指車輪速度與車速的差值與車輪速度之比?；D(zhuǎn)率 sd的表達(dá)式為： 式中 v 車輪速度（ m/s） v車速（ m/s） r車輪半徑（ m） 車輪轉(zhuǎn)動角速度（ rad/s） 車輪在路面上純滾動時， v= v， sd=0；車輪在地面上完全滑轉(zhuǎn)時，車速 v =0，車輪滑轉(zhuǎn)率 sd =100%；車輪在路面上邊滾動邊滑轉(zhuǎn)時， v＞ v，車輪滑轉(zhuǎn)率 0＜ sd＜ 100%。車輪滑轉(zhuǎn)率越大，說明車輪驅(qū)動過程中滑轉(zhuǎn)成分所占比例越大。 %100%100 ?????? ????rvrvvvsd??（ 3）附著系數(shù)與車輪滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)系 驅(qū)動時車輪與路面之間的附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)系與制動時相似。在完全滑轉(zhuǎn)的情況下，不僅會由于縱向附著系數(shù)比峰值時下降導(dǎo)致所能夠提供的地面驅(qū)動力減小，而且由于橫向附著系數(shù)接近于零導(dǎo)致汽車行駛穩(wěn)定性和操縱性能的下降，對于后輪驅(qū)動汽車會失去方向穩(wěn)定性，對于前輪驅(qū)動汽車會失去轉(zhuǎn)向控制能力。 圖 321 縱向附著系數(shù)與滑移率和滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 在汽車上裝備 ASR的目的就是在汽車起步、加速或在附著系數(shù)較低的路面上驅(qū)動時，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在10%～ 30%，使車輪與路面保持較高的附著力，提高汽車的牽引力和操控性。 ASR有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）提高了汽車的動力性。汽車在起步、行駛過程中可獲得最佳的驅(qū)動力，尤其是在附著系數(shù)較小的路面，汽車起步、加速及爬坡能力得到改善。 2）提高了汽車的行駛穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。 3）減少了輪胎磨損，降低了發(fā)動機(jī)油耗。 2． ASR的控制方式 ASR工作時將驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳范圍的方式有： （ 1）對發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 當(dāng)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率超過理想滑轉(zhuǎn)率范圍時， ASR減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的手段有： 1）調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量，如通過副節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量； 2）調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷噴油； 3）調(diào)節(jié)點(diǎn)火時間，如減小點(diǎn)火提前角。 （ 2）對滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動控制 當(dāng)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時， ASR控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動，就可以阻止車輪進(jìn)一步滑轉(zhuǎn)，將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在理想范圍內(nèi)。 （ 3）對防滑差速器進(jìn)行鎖止控制 這種防滑差速器具有多片離合器式差速鎖，差速器的鎖止由液壓油將多片離合器壓緊實(shí)現(xiàn)。通過控制油壓的高低，就可以實(shí)現(xiàn)鎖止程度從0到 100%的變化?？刂朴蛪簛碜?ASR的蓄能器，壓力的大小由 ECU控制油壓電磁閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)或兩側(cè)驅(qū)動輪有不同程度的滑轉(zhuǎn)時， ECU控制電磁閥調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度，以提高汽車的驅(qū)動力和行駛穩(wěn)定性。 3. ASR的特點(diǎn) 1） ASR有一個開關(guān)可以控制其工作或者不工作。 2）如果 ASR正在起作用的工作狀態(tài)，駕駛員對車輛進(jìn)行制動， ASR將會自動退出工作，不會影響制動過程的進(jìn)行。 3） ASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，當(dāng)車速較高時， ASR將自動退出防滑轉(zhuǎn)控制。 4） ASR工作時具有不同的優(yōu)先選擇性，當(dāng)車速較低時，優(yōu)先考慮提高牽引力，因此可以只對滑轉(zhuǎn)一側(cè)的車輪制動，或者對滑轉(zhuǎn)程度不同的兩側(cè)驅(qū)動輪施加不同的制動力矩。但當(dāng)車速較高時，優(yōu)先考慮行駛穩(wěn)定性，即使