汽車操縱穩(wěn)定性ppt課件(編輯修改稿)
2025-01-04 04:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 而可利用該坐標系列出其坐標軸方向的微分方程 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????＋＋＋和其中和uuuuuuuuuuuuuu]c o s)(s i n)[()s i n1c o s(]s i n)(c o s)[(00運動時的速度變化量 ?? ???uu ??u????yx質(zhì)心加速度 ?? ???uu ??u????yxL2L1L2?1??Z?2u uV?xy?2??2YF1YF1u?Y向力平衡 對質(zhì)心取矩 L2L1L2?1??Z?2u uV?xy?2??2YF1YF1u?uLuLuLuLuzzzz????????????????222111)(,?????????????222111 ?? kFkF YY ??運動微分方程 1. 穩(wěn)態(tài)響應的評價指標 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益或轉(zhuǎn)向靈敏度 ??z二、汽車的穩(wěn)態(tài)響應－等速圓周運動 )(12212 kLkLLmK ???式中2. 穩(wěn)定性因數(shù) K — 稱為穩(wěn)定性因數(shù)（ s2/m2）。 穩(wěn)定性因數(shù) K是表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的一個重要參數(shù)，它 把汽車結(jié)構(gòu)參數(shù) m、 L、 L L k k2與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性定量地聯(lián) 系起來，以便從設計上保證汽車具有適當?shù)霓D(zhuǎn)向特性。 )(12212 ??LLLmK ??22 /0 0 3 ~0 0 2 ms，Kga y??時轎車：當側(cè)向加速度3. 穩(wěn)態(tài)響應的三種類型 常用穩(wěn)定性因數(shù) K作為表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù) 過多轉(zhuǎn)向 K＜ 0 不足轉(zhuǎn)向 K＞ 0 中性轉(zhuǎn)向 K=0 若 K=0，則 R= R0，汽車轉(zhuǎn)向半徑 R和剛性車輪轉(zhuǎn)向半徑 R0相 同，汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。 中性轉(zhuǎn)向特性汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度與車速的變化關系曲線，如 圖所示。 Luu??z（ 1）中性轉(zhuǎn)向 （ 2）不足轉(zhuǎn)向 ? 若 K＞ 0，則 R＞ R0，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性， K值越大，不足轉(zhuǎn)向量越大。 當 δ 一定時 ,隨著車速 ↑ 其 R↑ 。 ? 轉(zhuǎn)向靈敏度比中性轉(zhuǎn)向汽車的小。 ? 特征車速 不足轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向靈敏度達到最 大值時所對應的車速。 ??zuLu21/KuLu?chu（ 3）過多轉(zhuǎn)向 ? 若 K＜ 0，則 R＜ R0，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性， K的絕對值越大， 過多轉(zhuǎn)向量越大。當 δ一定時，隨著車速 ↑ 其 R↓ 。 ? 轉(zhuǎn)向靈敏度比中性轉(zhuǎn)向汽車的大。 ? 臨界車速 過多轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向靈敏度趨于無窮大時所對應的車速。 ??zuLu21/KuLu?cru? 過多轉(zhuǎn)向汽車車速達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。因為只要一個很小的轉(zhuǎn)角 ?，橫擺角速度增益 ?z/ ?就趨于無窮大。 ? 過多轉(zhuǎn)向汽車在臨界車速下行駛時 ， 很小的轉(zhuǎn)角 ?，就意味著汽車的轉(zhuǎn)向半徑極小，這樣汽車必定發(fā)生激轉(zhuǎn)而發(fā)生側(cè)滑或側(cè)翻。 過多轉(zhuǎn)向 u??z0?K0?K0?Kcru chu三、表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的其他參數(shù) 1. 用 α 1α 2差值表征 ? α 1α 2=0，說明 R=R0，汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。 ? α 1α 2＞ 0，說明 R＞ R0，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。 ? α 1α 2＜ 0，說明 R＜ R0，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性。 )(::210????????LRLR彈性車輪轉(zhuǎn)向半徑剛性車輪轉(zhuǎn)向半徑表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的其他參數(shù) 2. 用轉(zhuǎn)向半徑比值表征 ? R/R0=1 ，中性轉(zhuǎn)向。 ? R/R0＞ 1，不足轉(zhuǎn)向， u↑ ， R/R0↑ 。 ? R/R0＜ 1，過多轉(zhuǎn)向， u↑ ， R/R0↓ 。 R/R0 1 u 不足 過多 中性 3. 用靜態(tài)儲備系數(shù) 表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的其他參數(shù) 質(zhì)心至前軸的距離離中性轉(zhuǎn)向點至前軸的距定義作用點生相同側(cè)偏角的側(cè)向力是指使汽車前后輪產(chǎn)中性轉(zhuǎn)向點??????1111。.::LLLLLMS。Cn1L?1LLCnCyF1YF2YF靜態(tài)儲備系數(shù) 四、轉(zhuǎn)向特性對汽車操縱穩(wěn)定性的影響 1. 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性 ??zu0?K0?K0?Kcru chu21/KuLu?? 過多轉(zhuǎn)向汽車車速達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。因為只要一個很小的轉(zhuǎn)角 ?，橫擺角速度增益 ?z/ ?就趨于無窮大，必將導致汽車急轉(zhuǎn)而發(fā)生側(cè)滑或側(cè)翻。 ? 不足轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性好，但轉(zhuǎn)向靈敏性差，在相同的彎道行駛時，前輪的轉(zhuǎn)角較大，駕駛者應多轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)向盤。 ? 中性轉(zhuǎn)向汽車趨于兩者之間，但有向過多轉(zhuǎn)向變化的危險。 2. 直行抗干擾能力 中性轉(zhuǎn)向特性汽車運動簡圖 ? 中性轉(zhuǎn)向 直行抗干擾能力差，駕駛麻煩，輪胎磨損嚴重 無直行抗干擾能力，駕駛操縱性差，是一種不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向特性 ? 過多轉(zhuǎn)向 過多轉(zhuǎn)向特性汽車運動簡圖 直行抗干擾能力強，駕駛操縱性好，現(xiàn)代汽車均采用不足轉(zhuǎn)向特性 ? 不足轉(zhuǎn)向 不足轉(zhuǎn)向特性汽車運動簡圖 結(jié) 論 不足轉(zhuǎn)向特性的汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性，所以現(xiàn)代汽車 都采用不足轉(zhuǎn)向特性。人們已習慣于駕駛具有不足轉(zhuǎn)向特性的 汽車，知道如何控制轉(zhuǎn)向盤使汽車遵循期望的路徑行駛。若汽 車的轉(zhuǎn)向特性因使用因素的變化而突然發(fā)生改變，由于駕駛者 的經(jīng)驗不適應新的、不良的轉(zhuǎn)向特性，則轉(zhuǎn)彎時就有可能出現(xiàn) 汽車失控而造成事故。 五、影響轉(zhuǎn)向特性的因素 1．汽車質(zhì)量分配與車輪側(cè)偏剛度的匹配 )(12212??LLLmK
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