汽車操縱穩(wěn)定性ppt課件-文庫吧資料
2024-12-14 04:55本頁面
【正文】 K ??影響轉(zhuǎn)向特性的因素 2. 輪胎氣壓的變化 輪胎充氣壓力 ↑ ， k的絕對值 ↑ 。人們已習(xí)慣于駕駛具有不足轉(zhuǎn)向特性的 汽車，知道如何控制轉(zhuǎn)向盤使汽車遵循期望的路徑行駛。 ? 中性轉(zhuǎn)向汽車趨于兩者之間，但有向過多轉(zhuǎn)向變化的危險。因為只要一個很小的轉(zhuǎn)角 ?，橫擺角速度增益 ?z/ ?就趨于無窮大，必將導(dǎo)致汽車急轉(zhuǎn)而發(fā)生側(cè)滑或側(cè)翻。.::LLLLLMS。 ? R/R0＜ 1，過多轉(zhuǎn)向， u↑ ， R/R0↓ 。 )(::210????????LRLR彈性車輪轉(zhuǎn)向半徑剛性車輪轉(zhuǎn)向半徑表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的其他參數(shù) 2. 用轉(zhuǎn)向半徑比值表征 ? R/R0=1 ，中性轉(zhuǎn)向。 ? α 1α 2＞ 0，說明 R＞ R0，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。 ? 過多轉(zhuǎn)向汽車在臨界車速下行駛時 ， 很小的轉(zhuǎn)角 ?，就意味著汽車的轉(zhuǎn)向半徑極小，這樣汽車必定發(fā)生激轉(zhuǎn)而發(fā)生側(cè)滑或側(cè)翻。 ??zuLu21/KuLu?cru? 過多轉(zhuǎn)向汽車車速達(dá)到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。 ? 轉(zhuǎn)向靈敏度比中性轉(zhuǎn)向汽車的大。 ??zuLu21/KuLu?chu（ 3）過多轉(zhuǎn)向 ? 若 K＜ 0，則 R＜ R0，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性， K的絕對值越大， 過多轉(zhuǎn)向量越大。 ? 轉(zhuǎn)向靈敏度比中性轉(zhuǎn)向汽車的小。 Luu??z（ 1）中性轉(zhuǎn)向 （ 2）不足轉(zhuǎn)向 ? 若 K＞ 0，則 R＞ R0，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性， K值越大，不足轉(zhuǎn)向量越大。 )(12212 ??LLLmK ??22 /0 0 3 ~0 0 2 ms，Kga y??時轎車：當(dāng)側(cè)向加速度3. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型 常用穩(wěn)定性因數(shù) K作為表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù) 過多轉(zhuǎn)向 K＜ 0 不足轉(zhuǎn)向 K＞ 0 中性轉(zhuǎn)向 K=0 若 K=0，則 R= R0，汽車轉(zhuǎn)向半徑 R和剛性車輪轉(zhuǎn)向半徑 R0相 同，汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。 54 汽車的操縱特性 L2L 1L2?1??Z?2u uV?xy?2??2YF1YFxxyyu??? ??uu ??VVV ??xy?? ?? uu ????轉(zhuǎn)向運(yùn)動分析 t=△ t 時刻 t=0 時刻 1u 汽車的質(zhì)量分布參數(shù)對于固結(jié)于汽車的動坐標(biāo)系是常數(shù)，因 而可利用該坐標(biāo)系列出其坐標(biāo)軸方向的微分方程 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????＋＋＋和其中和uuuuuuuuuuuuuu]c o s)(s i n)[()s i n1c o s(]s i n)(c o s)[(00運(yùn)動時的速度變化量 ?? ???uu ??u????yx質(zhì)心加速度 ?? ???uu ??u????yxL2L1L2?1??Z?2u uV?xy?2??2YF1YF1u?Y向力平衡 對質(zhì)心取矩 L2L1L2?1??Z?2u uV?xy?2??2YF1YF1u?uLuLuLuLuzzzz????????????????222111)(,?????????????222111 ?? kFkF YY ??運(yùn)動微分方程 1. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的評價指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益或轉(zhuǎn)向靈敏度 ??z二、汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)－等速圓周運(yùn)動 )(12212 kLkLLmK ???式中2. 穩(wěn)定性因數(shù) K — 稱為穩(wěn)定性因數(shù)（ s2/m2）。 ☆ 忽略轉(zhuǎn)向系的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入； ☆ 汽車只進(jìn)行平行于地面的平面運(yùn)動，而忽略懸架的作用； ☆ 汽車前進(jìn)（縱軸）速度不變，只有沿 y軸的 側(cè)向速度和繞 z 軸的橫擺運(yùn)動 (ay) ； ☆ 驅(qū)動力不大，對側(cè)偏特性無影響； ☆ 忽略空氣阻力； ☆ 忽略左右輪胎因載荷變化引起輪胎特性的變化； ☆ 忽略回正力矩的變化。 1. 剛性車輪轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系 根據(jù)圖中的轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系可 推得： R0=L/tanδ 當(dāng)前輪轉(zhuǎn)角不大時， tanδ ≈ δ ， δ 用弧度表示， 于是上式可寫成： R0=L/δ 彈性車輪汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動如圖。 但 載荷 ↑ 太大時 ， k↓； ? 輪胎充氣壓力 ↑ ， k ↑ ， 如圖 ； ? 考慮輪胎切向力作用時， 其側(cè)偏特性 如圖 ； ? 潮濕特別在積水時， k ↓ 很大 。 。 α 通常在 3176。 時，側(cè)偏力 FY與側(cè)偏角 α 成線性關(guān)系，可由 下式表示： 式中 k— 側(cè)偏剛度，由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號 規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生正的側(cè)偏角，故 k 為負(fù)值，其單位為 N/（ 176。 YF??kF Y ?符號相反與 kF Y輪胎的側(cè)偏特性 在側(cè)偏角不超過可 4176。 一、輪胎坐標(biāo)系 概 念 yYFF側(cè)向力側(cè)偏力u VuvyF yFC C剛性輪zlY FF ??zlY FF ??YF YFyFYF二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象不僅影響車輪的運(yùn)動軌跡，同 時使輪胎的滾動損失增加，并加劇了輪胎的磨 損，是不利的，但它是不可避免的。 167。 hg↑ 裝點太靠后，使 L2↓ 路面條件差，縱向坡度角較大。 縱向穩(wěn)定性 3．考慮后輪滑轉(zhuǎn)情況 設(shè)后輪剛發(fā)生滑轉(zhuǎn)的的道路坡度角為 α φ max 由受力圖知： FZ2=（ L1Gcosα + hgGsinα φ max） /L
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