汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-文庫吧資料
2024-09-05 07:01本頁面
【正文】 。 （1） 客觀評價法 汽車的操縱性能應(yīng)通過試驗來進行測定與評價, 性能評價的方法有客觀評價法和主觀評價法兩種。 二是要根據(jù)物理實驗條件建立起相應(yīng)的“虛擬試驗環(huán)境”。 （3） 基于虛擬試驗技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性研究 在國外, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制理論在汽車操縱穩(wěn)定性的研究較早, 主要的研究方向為汽車操縱運動控制、車輛動力學(xué)、自動駕駛模型和駕駛員控制模型的研究。模糊控制的核心是在于它用具有模糊性的語言條件語句, 作為控制規(guī)則去執(zhí)行控制, 而控制規(guī)則往往是由對被控制過程十分熟悉的專門人員給出的,所以模糊控制本質(zhì)上是一種專家控制, 這種控制充分反映了人類的智能活動。 （2） 基于模糊神經(jīng)理論的汽車操縱穩(wěn)定性的研究汽車操縱穩(wěn)定性的研究必須基于汽車—駕駛員—道路閉環(huán)系統(tǒng)進行研究。近年來, 人們逐漸認識到, 在汽車操縱穩(wěn)定性的研究中, 對駕駛汽車的駕駛者的特性缺乏基本的認識。人們提出了自由度越來越多的數(shù)學(xué)力學(xué)模型, 同時也提出了各種評價指標來評價汽車的操縱穩(wěn)定性。按照這種方法研究汽車操縱穩(wěn)定性, 需要建立精確的汽車動力學(xué)模型。 研究方法和評價方法的研究 2 操縱穩(wěn)定性研究方法另外, 復(fù)雜的模型在計算機上求解時運行較慢, 使得仿真運算有一定困難。應(yīng)用多體仿真軟件建模將使汽車每一部件看作是剛性體或彈性體, 他們的連接是通過各種約束來描述, 多體動力學(xué)軟件自動生成運動和動力學(xué)方程, 并利用軟件內(nèi)部的數(shù)學(xué)求解器準確的求解。 近年來, 隨著多體動力學(xué)的誕生和發(fā)展, 汽車建模方法出現(xiàn)了新的改變?？紤]到計算機的費用及計算速度, 建立有效的計算機模型是必要的。以前的仿真工作都在模擬計算機上進行, 它能解決實時動力學(xué)問題, 但其致命缺點是不能解決非線性問題。 20 世紀70 年代車輛動力學(xué)仿真模型變得更加復(fù)雜和真實。依據(jù)大量實驗和理論分析, 形成了以駕駛員主觀評價為主, 客觀評價指標限制為輔的一整套主觀評價設(shè)計方法。 到20 世紀70 年代, 安全實驗車（ ESV） 研究計劃實施, 促使人們?nèi)パ?
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