汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究方法探討-全文預(yù)覽
【正文】 家控制, 這種控制充分反映了人類(lèi)的智能活動(dòng)。 （2） 基于模糊神經(jīng)理論的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究必須基于汽車(chē)—駕駛員—道路閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究。人們提出了自由度越來(lái)越多的數(shù)學(xué)力學(xué)模型, 同時(shí)也提出了各種評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。 2 操縱穩(wěn)定性研究方法另外, 復(fù)雜的模型在計(jì)算機(jī)上求解時(shí)運(yùn)行較慢, 使得仿真運(yùn)算有一定困難。 近年來(lái), 隨著多體動(dòng)力學(xué)的誕生和發(fā)展, 汽車(chē)建模方法出現(xiàn)了新的改變?？紤]到計(jì)算機(jī)的費(fèi)用及計(jì)算速度, 建立有效的計(jì)算機(jī)模型是必要的。 20 世紀(jì)70 年代車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型變得更加復(fù)雜和真實(shí)。依據(jù)大量實(shí)驗(yàn)和理論分析, 形成了以駕駛員主觀評(píng)價(jià)為主, 客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)限制為輔的一整套主觀評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方法。19 世紀(jì)50 年代中期所作的研究工作為建立汽車(chē)數(shù)學(xué)模型打下基礎(chǔ)。1925 年平順性理論初步形成規(guī)模。汽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究方法探討 1 操縱穩(wěn)定性的研究歷史和概況研究對(duì)車(chē)輛控制的重視導(dǎo)致對(duì)懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究。對(duì)輪胎的研究使進(jìn)一步分析車(chē)輛穩(wěn)定性成為可能。 20 世紀(jì)50 年代, 建立簡(jiǎn)單的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,研究人員開(kāi)始從事汽車(chē)動(dòng)力學(xué)性能仿真, 分析汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。這個(gè)階段, 各國(guó)主要采用系統(tǒng)工程學(xué)方法探索汽車(chē)動(dòng)力學(xué)性能評(píng)價(jià)方法。由于數(shù)字計(jì)算機(jī)逐步取代了模擬計(jì)算機(jī)和混合計(jì)算機(jī), 因而必須建立完全數(shù)字化的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。然而, 多體模型包含的部件較多, 有些參數(shù)難以測(cè)量, 因而不能從整體上保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。 隨著汽車(chē)擁有量的增加和行駛速度的不斷提高, 汽車(chē)行駛的安全性越來(lái)越受到人們的重視, 因而汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究是當(dāng)前汽車(chē)研究中的一個(gè)熱門(mén)和前沿的課題。 近年來(lái), 對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究主要從如下三個(gè)方向展開(kāi):因?yàn)橛芯_數(shù)學(xué)模型, 能夠得出精確的數(shù)字解, 這些研究工作對(duì)車(chē)輛的設(shè)計(jì)、分析和評(píng)價(jià)車(chē)輛性能還是很有價(jià)值的。因而, 人們只能知道汽車(chē)對(duì)一定的轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入的響應(yīng)如何, 卻難以斷定整個(gè)汽車(chē)一駕駛員一道路系統(tǒng)的性能如何。 模糊控制是建立在人類(lèi)思維模糊
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