汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-全文預(yù)覽
【正文】 家控制, 這種控制充分反映了人類的智能活動。 （2） 基于模糊神經(jīng)理論的汽車操縱穩(wěn)定性的研究汽車操縱穩(wěn)定性的研究必須基于汽車—駕駛員—道路閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究。人們提出了自由度越來越多的數(shù)學(xué)力學(xué)模型, 同時也提出了各種評價指標(biāo)來評價汽車的操縱穩(wěn)定性。 2 操縱穩(wěn)定性研究方法另外, 復(fù)雜的模型在計算機(jī)上求解時運行較慢, 使得仿真運算有一定困難。 近年來, 隨著多體動力學(xué)的誕生和發(fā)展, 汽車建模方法出現(xiàn)了新的改變?？紤]到計算機(jī)的費用及計算速度, 建立有效的計算機(jī)模型是必要的。 20 世紀(jì)70 年代車輛動力學(xué)仿真模型變得更加復(fù)雜和真實。依據(jù)大量實驗和理論分析, 形成了以駕駛員主觀評價為主, 客觀評價指標(biāo)限制為輔的一整套主觀評價設(shè)計方法。19 世紀(jì)50 年代中期所作的研究工作為建立汽車數(shù)學(xué)模型打下基礎(chǔ)。1925 年平順性理論初步形成規(guī)模。汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討 1 操縱穩(wěn)定性的研究歷史和概況研究對車輛控制的重視導(dǎo)致對懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運動學(xué)研究。對輪胎的研究使進(jìn)一步分析車輛穩(wěn)定性成為可能。 20 世紀(jì)50 年代, 建立簡單的汽車動力學(xué)模型,研究人員開始從事汽車動力學(xué)性能仿真, 分析汽車操縱穩(wěn)定性。這個階段, 各國主要采用系統(tǒng)工程學(xué)方法探索汽車動力學(xué)性能評價方法。由于數(shù)字計算機(jī)逐步取代了模擬計算機(jī)和混合計算機(jī), 因而必須建立完全數(shù)字化的車輛動力學(xué)模型。然而, 多體模型包含的部件較多, 有些參數(shù)難以測量, 因而不能從整體上保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。 隨著汽車擁有量的增加和行駛速度的不斷提高, 汽車行駛的安全性越來越受到人們的重視, 因而汽車操縱穩(wěn)定性的研究是當(dāng)前汽車研究中的一個熱門和前沿的課題。 近年來, 對汽車操縱穩(wěn)定性的研究主要從如下三個方向展開:因為有精確數(shù)學(xué)模型, 能夠得出精確的數(shù)字解, 這些研究工作對車輛的設(shè)計、分析和評價車輛性能還是很有價值的。因而, 人們只能知道汽車對一定的轉(zhuǎn)向盤輸入的響應(yīng)如何, 卻難以斷定整個汽車一駕駛員一道路系統(tǒng)的性能如何。 模糊控制是建立在人類思維模糊
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