汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52-文庫吧資料
2025-05-02 11:04本頁面
【正文】 Z 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角 外傾角 γ ?過輪胎坐標(biāo)系原點(diǎn)的垂線與車輪平面的夾角 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 39/11 39 FY概念 yYFF側(cè)向力側(cè)偏力 汽車行駛時，由于路面的側(cè)面傾斜，側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時的離心作用，車輪中心沿 Y軸方向有 側(cè)向力 Fy，相應(yīng)地面上將產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy，稱為 側(cè)偏力 FY. yFYF二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 40/11 40 lyZFF ??u c c u c c lyZFF ?? u?39。 汽車路面不平側(cè)風(fēng)的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車閉環(huán)系統(tǒng)35/11 主觀評價法 : 憑借 主觀感覺 的評價 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ： 3. 評價方法 客觀評價法：用測試儀器測物理參數(shù)： 36/11 36 ?本節(jié)主要研究輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏特性。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運(yùn)動狀況 （輸出參數(shù)） ，經(jīng)過頭腦的分析、判斷（ 反饋） ，修正其對轉(zhuǎn)向盤的操縱。 34/11 但實(shí)際駕駛中， 駕駛員－汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動。 即：輸入信號傳遞給汽車，再輸出信號，其反應(yīng)完全由汽車本身結(jié)構(gòu)與參數(shù)決定。 33/11 汽車時域響應(yīng)是 把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。 ? τ 越短，駕駛者感到反映迅速，否則遲鈍，也有用達(dá)到第一峰值的時間 —— 滯后時間 ε 來表示反應(yīng)時時間的； ? （ 2）執(zhí)行上的誤差： ? 最大橫擺角速度 Wr1常大于穩(wěn)態(tài)值 Wro， Wr1/Wro 100%稱為超調(diào)量 ，它表示執(zhí)行指令誤差的大小； 31/11 ? （ 3）橫擺角速度的波動： ? 在瞬態(tài)響應(yīng)中，橫擺角速度 Wr以頻率 ω在 Wro值上下波動，波動周期 T或頻率 ω決定于汽車動力學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)， Wr值波動也會使轉(zhuǎn)向半徑 R時大時小，給駕駛帶來困難； ? (4)穩(wěn)定時間 σ ： ? 當(dāng) Wr值達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 Wro的95%105%之間的時間稱為穩(wěn)定時間 σ ，這段時間應(yīng)盡是短些。 ? 急 速轉(zhuǎn)動方向盤，給定一轉(zhuǎn)角 δ sw0，并維持此轉(zhuǎn)角不變時的瞬間響應(yīng)特性曲線，可表征瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ? auR??auR?? ?26/11 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過多轉(zhuǎn)向0?Kngo v e rste e riin gu n d e r s te e r.c o n stsw ?? ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運(yùn)動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動響應(yīng)稱為 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 時間 t 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時間后，汽車進(jìn)入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。轉(zhuǎn)向盤保持一個固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變，而過多轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運(yùn)動之間的過渡過程所對應(yīng)的瞬間運(yùn)動響應(yīng)。 h－ 1）（空載） 新雅閣 馬自達(dá) 6 120 Audi A4 Audi A8 一些常見轎車的緊急變線速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 極限側(cè)向加速度 抗側(cè)翻能力 極限車速 回至原來路徑所需時間 評價參量 評價參量 評價參量 圓周行駛極限側(cè)向加速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 發(fā)生側(cè)滑時的控制能力 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向
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