汽車的操縱穩(wěn)定性ppt課件-文庫吧資料
2025-05-10 03:48本頁面
【正文】 就大。 在同樣側(cè)偏角下 ,尺寸大的輪胎一般回正力矩較大。側(cè)偏角再大，回正力矩成為負(fù)值。 ~16。 ~6。回正力矩是由接地面內(nèi)分布的微元側(cè)向反力產(chǎn)生的。由圖還可看出，這組曲線的包絡(luò)線接近于一橢圓，一般稱為 附著橢圓 。 當(dāng)縱向力相當(dāng)大時，側(cè)偏力顯著下降。隨著氣壓的增加，側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高后剛度不再變化。 垂直載荷增大后，側(cè)偏剛度隨垂直載荷的增加而加大，但垂直載荷過大時，輪胎產(chǎn)生很大的徑向變形，側(cè)偏剛度反而有所減小。 三、輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響 尺寸較大的輪胎有較高的側(cè)偏剛度。顯然輪胎的最大側(cè)偏力決定于附著條件，即垂直載荷，輪胎胎面花紋、材料、結(jié)構(gòu)、充氣壓力，路面的材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度以及車輪的外傾角等。 在較大的側(cè)偏力時，側(cè)偏角以較大的速率增長，即 FYα曲線的斜率逐漸減小，這時輪胎在接地面處已發(fā)生部分側(cè)滑。側(cè)偏剛度是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪參數(shù)。 FY=kα。 ）。 FYα曲線在 α=0176。 ~5176。 時， Fy與 α 成線性關(guān)系。 aacFyuccFyucu′△ 沒有側(cè)向滑移 有側(cè)向滑移圖 56 有側(cè)向力作用時剛性車輪的滾動u 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象： 圖 58給出了一條由試驗(yàn)測出的側(cè)偏力 側(cè)偏角曲線。 當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時，即使 FY沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面 的方向，這就是輪胎的 側(cè)偏現(xiàn)象 。圖中還畫出了側(cè)偏角 a與外傾角 γ 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 側(cè)偏角曲線 車輪中心沿 Y軸方向若作用有側(cè)向力 Fy， 相應(yīng)地在地面上產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy， Fy也稱為 側(cè)偏力 。 Y軸在地平面上，規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時指向左邊為正。車輪平面與地平面的交線取為 X軸，規(guī)定向前為正。52 輪胎的側(cè)偏特性 側(cè)偏特性主要是側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。 方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)： 穩(wěn)態(tài)橫擺增益曲線 .橫擺角速度增益（又稱為轉(zhuǎn)向靈敏度） .穩(wěn)定性因數(shù) K。主觀評價法 就是感覺評價，其方法是讓試驗(yàn)評價人員，根據(jù)試驗(yàn)時自己的感覺來進(jìn)行評價，并按規(guī)定的項(xiàng)目和評分辦法進(jìn)行評分。試驗(yàn)中的性能評價有主觀評價和客觀評價兩種方法。所以，在產(chǎn)品開發(fā)階段，廣泛應(yīng)用的理論分析對象仍然只能是開路系統(tǒng)汽車的時域響應(yīng)。 圖 53上畫出了一輛等速行駛汽車在 t=0時 ,駕駛員急速轉(zhuǎn)動方向盤至角度 δsw0并 維 持此 轉(zhuǎn) 角不變時 的汽 車 瞬 態(tài)響 應(yīng) 曲 線 汽車的瞬態(tài)響應(yīng)，它具有如下幾個特點(diǎn)：（ 1）時間上的滯后（ 2）執(zhí)行上的誤差（ 3）橫擺角速度的波動（ 4）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間 三、人 汽車閉路系統(tǒng) 盡管試驗(yàn)得到的人 汽車閉路系統(tǒng)的性能真實(shí)地反映了汽車的操縱穩(wěn)定性能，但是由于進(jìn)行試驗(yàn)的駕駛者的操作特性起了反饋?zhàn)饔茫钥陀^性及再現(xiàn)性就不如開路系統(tǒng)汽車的時域響應(yīng)好。一般汽車不應(yīng)具有過多轉(zhuǎn)向特性，也不應(yīng)具有中性轉(zhuǎn)向特性，因?yàn)橹行赞D(zhuǎn)向汽車在使用條件變動時，有可能轉(zhuǎn)變?yōu)檫^多轉(zhuǎn)向特性。一般也稱它為汽車的 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ，汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為三種類型： 不足轉(zhuǎn)向 、 中性轉(zhuǎn)向 和過多轉(zhuǎn)向。 在等速直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運(yùn)動之間的過渡過程便是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動響
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