汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討(文件)
【正文】 制原理如圖2 所示。 兩個(gè)神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò): 產(chǎn)生非線性控制力, 分別控制前后懸架系統(tǒng)。 閉環(huán)系統(tǒng)中在考慮駕駛員負(fù)擔(dān)時(shí), 精神負(fù)擔(dān)模型化的問(wèn)題還沒(méi)有解決。 整車參數(shù)和部件（特別是輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等） 特性的選擇對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響等等, 也還有不少?zèng)]有被認(rèn)識(shí)的領(lǐng)域, 即使在汽車生產(chǎn)十分發(fā)達(dá)的國(guó)家, 憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)評(píng)價(jià)和憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)仍然占有相當(dāng)重要的地位。操縱穩(wěn)定性很多研究還處于探索和完善階段。 4 結(jié)束語(yǔ) 趨勢(shì)三: 由傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)分開分析向機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合分析。 趨勢(shì)二: 由運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析向NVH 方向發(fā)展。所建立的模型更復(fù)雜精確。 3 操縱穩(wěn)定性研究發(fā)展趨勢(shì)汽車神經(jīng)模型的輸入是路面干擾的速度向量w={wf ,wr}T , 輸出是汽車的狀態(tài)向量x={xf ,xr}T, 每個(gè)狀態(tài)變量包括四個(gè)量. 即懸架和輪胎的變形、簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的速度。 80 年代中期, 傳統(tǒng)控制技術(shù)（ 是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱） 的應(yīng)用, 使汽車系統(tǒng)及其總成的性能有了較大的提高, 相應(yīng)地也暴露出一些不足。為此, 80 年代以來(lái), 人們一直致力于閉環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題一對(duì)駕駛員的行為特性進(jìn)行研究, 并提出了各種駕駛員方向控制模型, 其中較具代表性的是MacAdam 的最優(yōu)預(yù)瞄控制模型和我國(guó)學(xué)者郭孔輝提出的最優(yōu)預(yù)瞄加速度模型。定性評(píng)價(jià)是一種對(duì)多種汽車車型的相對(duì)排序。 （1） 客觀評(píng)價(jià)法 汽車的操縱性能應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行測(cè)定與評(píng)價(jià), 性能評(píng)價(jià)的方法有客觀評(píng)價(jià)法和主觀評(píng)價(jià)法兩種。 二是要根據(jù)物理實(shí)驗(yàn)條件建立起相應(yīng)的“虛擬試驗(yàn)環(huán)境”。 （3） 基于虛擬試驗(yàn)技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性研究 在國(guó)外, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制理論在汽車操縱穩(wěn)定性的研究較早, 主要的研究方向?yàn)槠嚥倏v運(yùn)動(dòng)控制、車輛動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)駕駛模型和駕駛員控制模型的研究。模糊控制的核心是在于它用具有模糊性的語(yǔ)言條件語(yǔ)句, 作為控制規(guī)則去執(zhí)行控制, 而控制規(guī)則往往是由對(duì)被控制過(guò)程十分熟悉的專門人員給出的,所以模糊控制本質(zhì)上是一種專
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