汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-預(yù)覽頁
【正文】 性的基礎(chǔ)之上的, 模糊控制與傳統(tǒng)的控制有著本質(zhì)的區(qū)別, 它不象經(jīng)典控制那樣需要精確數(shù)字所描述的傳遞函數(shù), 也不象現(xiàn)代控制理論那樣需要用矩陣來表示的狀態(tài)方程。 虛擬試驗(yàn)技術(shù)是一種先進(jìn)的以高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為支撐平臺(tái)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù), 是隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、人工智能、人機(jī)接口技術(shù)、并行技術(shù)、傳感器技術(shù)等一系列技術(shù)的迅速發(fā)展而在上一世紀(jì)90 年代發(fā)展起來的新技術(shù)。 進(jìn)行虛擬試驗(yàn)需要解決兩個(gè)問題: 一是根據(jù)研究對(duì)象的總體或某一部件的設(shè)計(jì)信息建立其能符合相應(yīng)物理實(shí)驗(yàn)要求的“虛擬原型” 或者數(shù)學(xué)模型。 所謂客觀評(píng)價(jià)法是通過實(shí)車試驗(yàn), 檢測(cè)一些與汽車操縱穩(wěn)定性有關(guān)的物理量, 再與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較而進(jìn)行的評(píng)價(jià), 它主要包括ESV（ 實(shí)驗(yàn)安全車） 和ISO（ 國際標(biāo)準(zhǔn)化） 兩種評(píng)價(jià)方法。 客觀評(píng)價(jià)的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有: 橫擺角速度（ 橫擺角速度總方差） 、側(cè)向加速度（ 側(cè)向加速度總方差）、前后輪側(cè)向力（ 前、后輪側(cè)向力系數(shù)總方差） 、轉(zhuǎn)向盤角速度（ 轉(zhuǎn)向盤角速度總方差） 、轉(zhuǎn)向力（ 轉(zhuǎn)向力系數(shù)總方差） 等。 （2） 主觀評(píng)價(jià)法主觀評(píng)價(jià)一般包括定性評(píng)價(jià)和定量評(píng)價(jià)兩種。由于在閉環(huán)系統(tǒng)中考慮了駕駛員的反饋?zhàn)饔? 因而它更符合實(shí)際情況, 但是, 駕駛員的反饋?zhàn)饔檬謴?fù)雜。目前應(yīng)用最為廣泛的智能控制主要有模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。 l992 年, Yester, J. L and McFall, R. H. 將模糊理論運(yùn)用到了1/4 汽車模型主動(dòng)懸架的控制策略中, 將車身速度v、車身加速度a 或懸架變形d 作為模糊控制器的輸入變量, 輸出為動(dòng)力裝置產(chǎn)生lN 的作用力u, 其控制原理如圖1 所示。 一個(gè)神經(jīng)辯識(shí)網(wǎng)絡(luò): 識(shí)別前懸反饋, 從而確定激勵(lì)懸架的路面干擾的大小。 趨勢(shì)一: 由多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)向多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展。 汽車操縱性能是關(guān)系到汽車行駛安全的主要因素之一, 研究汽車操縱穩(wěn)定性的目的是改善汽車的運(yùn)動(dòng)性能, 減少由此引發(fā)的交通事故。 此外, 空氣動(dòng)力特性和各種陣風(fēng)（ 特別是橫向陣風(fēng)） 對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影
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