車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究(編輯修改稿)
2024-12-10 01:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PACE 為基礎(chǔ)，本文開發(fā)了電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺，在該試驗平臺上對電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。結(jié)果表明本文所設(shè)計的控制算法具有一定的精度和實用性，為進(jìn)行實車試驗奠定了基礎(chǔ)。 電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車主動安全技術(shù)，它通過抑制汽車過多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢，提高汽車的操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。本文對電動汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和硬件在環(huán)試驗臺進(jìn)行了研究。以雙后輪獨立驅(qū)動電動汽車為研究對象。采用直接橫擺力矩控制方法 (DYC)，設(shè)計了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車輛操縱 穩(wěn)定性控制策略，提高電動汽車的操縱穩(wěn)定性。給出了車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗臺的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗臺上進(jìn)行了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗。 本文以 輪胎模型 (魔術(shù)公式 )為基礎(chǔ)建立了電動汽車二自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型與理想的線性二自由度模型。選擇質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度作為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的主要控制變量，深入分析了兩種控制變量與穩(wěn)定性的關(guān)系。 為改善電動汽車的操縱穩(wěn)定性，本文采用直接橫擺力矩控制提高車輛極限工況下彎道加速 (或彎道制動 )行駛能力。運用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，采用質(zhì) 心側(cè)偏角和橫擺角速度這兩個控制變量分別研究了三種具有針對性的控制策略 質(zhì)心側(cè)偏角滑模變結(jié)構(gòu)控制、橫擺角速度滑模變結(jié)構(gòu)控制、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度聯(lián)合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真平臺上，對具有穩(wěn)定性控制器和沒有穩(wěn)定性控制器的電動汽車模型進(jìn)行了仿真研究；對不同工況下電動汽車穩(wěn)定性控制策略的具體應(yīng)用、控制參數(shù)對控制品質(zhì)的影響、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論中抖振現(xiàn)象的消除等問題進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計的電動汽車穩(wěn)定性控制算法的有效性和魯棒性。 以 dSPACE 為基礎(chǔ)，本文開發(fā)了電動汽車穩(wěn)定性控 制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺，在該試驗平臺上對電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。結(jié)果表明本文所設(shè)計的控制算法具有一定的精度和實用性，為進(jìn)行實車試驗奠定了基礎(chǔ)。 電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車主動安全技術(shù)，它通過抑制汽車過多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢，提高汽車的操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。本文對電動汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和硬件在環(huán)試驗臺進(jìn)行了研究。以雙后輪獨立驅(qū)動電動汽車為研究對象。采用直接橫擺力矩控制方法 (DYC)，設(shè)計了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車輛操縱穩(wěn)定性控制策略，提高電動汽車的操縱穩(wěn)定性。給出了車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗臺的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗臺上進(jìn)行了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗。 本文以 輪胎模型 (魔術(shù)公式 )為基礎(chǔ)建立了電動汽車二自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型與理想的線性二自由度模型。選擇質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度作為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的主要控制變量，深入分析了兩種控制變量與穩(wěn)定性的關(guān)系。 為改善電動汽車的操縱穩(wěn)定性，本文采用直接橫擺力矩控制提高車輛極限工況下彎道加速 (或彎道制動 )行駛能力。運用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，采用質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度這兩個控制變量分別研究了三種具有針對性的控制 策略 質(zhì)心側(cè)偏角滑模變結(jié)構(gòu)控制、橫擺角速度滑模變結(jié)構(gòu)控制、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度聯(lián)合控制。 在 Matlab/Simulink 仿真平臺上，對具有穩(wěn)定性控制器和沒有穩(wěn)定性控制器的電動汽車模型進(jìn)行了仿真研究；對不同工況下電動汽車穩(wěn)定性控制策略的具體應(yīng)用、控制參數(shù)對控制品質(zhì)的影響、滑模變結(jié)構(gòu)控制理論中抖振現(xiàn)象的消除等問題進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計的電動汽車穩(wěn)定性控制算法的有效性和魯棒性。 以 dSPACE 為基礎(chǔ)，本文開發(fā)了電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺，在該試驗平臺上對電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。結(jié)果表明本文所設(shè)計的控制算法具有一定的精度和實用性，為進(jìn)行實車試驗奠定了基礎(chǔ)。 電動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一種汽車主動安全技術(shù)，它通過抑制汽車過多轉(zhuǎn)向和嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向趨勢，提高汽車的操縱穩(wěn)定性，減少交通事故。本文對電動汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法和硬件在環(huán)試驗臺進(jìn)行了研究。以雙后輪獨立驅(qū)動電動汽車為研究對象。采用直接橫擺力矩控制方法 (DYC)，設(shè)計了基于滑模變結(jié)構(gòu)理論的車輛操縱穩(wěn)定性控制策略，提高電動汽車的操縱穩(wěn)定性。給出了車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗臺的總體結(jié)構(gòu)方案，并在所建立的試驗臺上進(jìn)行了穩(wěn) 定性控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗。 本文以 輪胎模型 (魔術(shù)公式 )為基礎(chǔ)建立了電動汽車二自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型與理想的線性二自
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