汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)(編輯修改稿)
2025-02-07 04:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (11一 28) ? 式中： θi為階躍試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角輸入值， (176。 )； ? ri為汽車橫擺角速度響應(yīng)的瞬時(shí)值， rad/s； ? θ0為階躍試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)輸入的終值， (176。 )； ? r0為汽車橫擺角速度響應(yīng)的新穩(wěn)態(tài)值， rad/s； ? n為采樣點(diǎn)數(shù)，取至新穩(wěn)態(tài)值時(shí)止； ? Δt為采樣時(shí)間間隔， s。 ? (5)汽車因素 TB： 汽車因素 TB是汽車橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間與汽車質(zhì)心側(cè)偏角的乘積。汽車質(zhì)心側(cè)偏角可由瞬態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)求得。 ? 2．評(píng)價(jià)指標(biāo) ? 在我國(guó) 《 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 》 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了 7項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，由于測(cè)量方法的不完善及個(gè)別指標(biāo)在某些汽車上不存在等原因，故在 《 汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)極限值與評(píng)價(jià)方法 》 標(biāo)準(zhǔn)中僅對(duì)汽車橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間 進(jìn)行了分析。 ? 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)轉(zhuǎn)向試驗(yàn) ? 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)是在頻率域內(nèi)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn)行評(píng)價(jià)的試驗(yàn)方法，主要有以下 3種： ? 1）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角隨機(jī)輸入試驗(yàn)； ? 2）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角正弦波輸入試驗(yàn)； ? 3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn) 。 ? 我國(guó)采用 第三種試驗(yàn)方法 并制定了有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 ? 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)就是汽車以恒定的車速直線行駛，駕駛員突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)到一定的角度，再立即轉(zhuǎn)回到原來(lái)位置，方向盤(pán)的輸入波形不同于轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)，不是階躍形的，而是脈沖形的。試驗(yàn)記錄汽車橫擺角速度的輸入波形。 ? 1．試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 ? 頻率特性的分析計(jì)算可在專門(mén)的信號(hào)處理機(jī)上進(jìn)行，例如日本生產(chǎn)的 CF一 700型、 7T08型信號(hào)處理機(jī)等。如果沒(méi)有專門(mén)的處理設(shè)備，也可以使用計(jì)算機(jī)按下式計(jì)算： ? ? （ 1129） ? 式中： G(jkω0)為復(fù)數(shù)形式的傳遞函數(shù)； r(t)為橫擺角速度的時(shí)間歷程； T為總采樣的時(shí)間間隔， s； T=kdt(k=1， 2， 3， …， n，nω0=3Hz)； dt為采樣的時(shí)間間隔， s； ω0為計(jì)算時(shí)選用的最小圓周率，一般取 ω0=； θ(t)為汽車轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的時(shí)間歷程。 ? 2．評(píng)價(jià)指標(biāo) ? 在 《 汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)極限與評(píng)價(jià)方法 》 中規(guī)定了 3項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，即 諧振峰頻率 fp、 諧振水平 D及 相位滯后角 a。 ? 轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn) ? 轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)是鑒別汽車轉(zhuǎn)向回正力的一種試驗(yàn)，也是轉(zhuǎn)向盤(pán)力輸入的一個(gè)基本試驗(yàn)，該試驗(yàn)?zāi)鼙碚骱驮u(píng)價(jià)一輛汽車由曲線行駛自由恢復(fù)到直線行駛的過(guò)渡過(guò)程和能力。 ? 在本項(xiàng)試驗(yàn)中，在駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)之前，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力為一定值，當(dāng)駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)的一瞬間，作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力由定值突然變?yōu)榱?。因此，?shí)質(zhì)上本試驗(yàn)也是轉(zhuǎn)向盤(pán)力階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)，在一定程度上還能反映汽車“路感”的好壞。 1．試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 在汽車轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)中，汽車橫擺角速度過(guò)渡過(guò)程曲線大致有如圖 ，其中曲線 l、 2為發(fā)散型，不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；曲線 3～ 7為收斂型，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 ? (1)時(shí)間坐標(biāo)原點(diǎn)： 由于慣性作用，駕駛員松手后轉(zhuǎn)向盤(pán)不可能馬上轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，開(kāi)始一段顯現(xiàn)出圓角形狀 (圖 AB)，以往是將松手前的一段直線與松手后的直線部分進(jìn)行曲線擬合的 (圖 )，其交點(diǎn)即為時(shí)間原點(diǎn)，但這樣誤差較大，現(xiàn)改為：在微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)間歷程曲線上，以松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)所做的標(biāo)記為時(shí)間坐標(biāo)的原點(diǎn)。 圖 回正試驗(yàn)幾種過(guò)程曲線 ? (2)穩(wěn)定時(shí)間： 穩(wěn)定時(shí)間由松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)的時(shí)刻起，至汽車橫擺角速度到新穩(wěn)態(tài)時(shí)為止轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入； ? (3)殘留橫擺角速度： 汽車橫擺角速度新穩(wěn)態(tài)值與零線之差即為殘留橫擺角速度； ? (4)自然頻率： 由于系統(tǒng)是多自由度的，橫擺角速度并不是一個(gè)嚴(yán)格的等圓周運(yùn)動(dòng)，相鄰振幅的比值也不等于常數(shù) (圖 )。為了減小逼近誤差，用下式計(jì)算 f0，即： ? （ 1
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