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基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型-wenkub

2023-07-03 19:00:32 本頁面
 

【正文】 輪轉角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。Ox與Oy為車輛坐標系的縱軸與橫軸。得到的仿真結果如上圖的階躍響應結果一樣,不再給出。 沿Ox軸速度分量的變化為:由于汽車轉向行駛時伴有平移和轉動,在t+△t時刻,車輛坐標系中質心速度的大小與方向均發(fā)生變化,而車輛坐標系中的縱軸和橫軸亦發(fā)生變化,所以沿x軸速度分量變化為: 考慮到Δθ很小并忽略二階微量,上式變成:ΔuvΔθ,除以Δt并取極限,便是汽車質心絕對加速度在車輛坐標系Ox和Oy上的分量為:
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