基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型-wenkub
2023-07-03 19:00:32 本頁(yè)面
【正文】 輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。Ox與Oy為車輛坐標(biāo)系的縱軸與橫軸。得到的仿真結(jié)果如上圖的階躍響應(yīng)結(jié)果一樣，不再給出。 沿Ox軸速度分量的變化為：由于汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)伴有平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，在t+△t時(shí)刻，車輛坐標(biāo)系中質(zhì)心速度的大小與方向均發(fā)生變化，而車輛坐標(biāo)系中的縱軸和橫軸亦發(fā)生變化，所以沿x軸速度分量變化為： 考慮到Δθ很小并忽略二階微量，上式變成:ΔuvΔθ，除以Δt并取極限，便是汽車質(zhì)心絕對(duì)加速度在車輛坐標(biāo)系Ox和Oy上的分量為:
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