汽車理論---第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52-在線瀏覽
2025-07-11 11:04本頁面
【正文】 側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速等。 主要包括：蛇行繞樁速度（滿載 /空載）、 緊急變線速度（滿載 /空載）。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時車身總有一定的傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴重 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車身外傾 駕駛艙內(nèi)傾 設(shè)計的理念是駕駛艙永不傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車型 緊急變線速度 /（ km 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ： 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。 ?汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入 。 sw0?不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過多轉(zhuǎn)向 。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 28/11 ? 瞬態(tài)響應(yīng)與汽車的操縱穩(wěn)定性好壞有密切關(guān)系，汽車方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)，常用來表征汽車的操縱穩(wěn)定性。 29/11 0r?1r?)(tr? r? r?T? ? ?0sw?轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角sw?反應(yīng)時間?穩(wěn)定時間?穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0r?超調(diào)量%1 0 001 ?rr??tt滯后時間? 最大橫擺角速度1r?波動周期 T或波動頻率 ω ： 30/11 ? （ 1）時間上的滯后： ? 汽車橫擺角速度在接到信號后，不能立即到達 Wro，而是要有一個時間 τ 后，才能第一次達到 Wro，這段滯后時間稱為 反應(yīng)時間 。 32/11 ? 個別汽車也可能出現(xiàn) Wr不收劍的情況，即 Wr越來越大轉(zhuǎn)向半徑 R愈來愈小，而導(dǎo)致汽車產(chǎn)生側(cè)滑或翻車 ? 由此可見，瞬態(tài)響應(yīng)包括兩方面的問題： ? 一是行駛方向的穩(wěn)定性，即給汽車以方向盤角階躍輸入后，汽車能否到達新的穩(wěn)態(tài)狀況的問題； ? 二是響應(yīng)品質(zhì)的問題，即達到新的穩(wěn)態(tài)之前，其瞬態(tài)響應(yīng)的特性如何。 所謂 開環(huán)控制系統(tǒng) 是指我們研究汽車操縱穩(wěn)定性時，對于駕駛者而言，只能機械地急速轉(zhuǎn)動方向，并維持此角度不變，而不允許其根據(jù)汽車的轉(zhuǎn)向運動作出任何主觀地操縱修正動作。此種方法完全反映的是汽車本身的固有特性，它可以通過建立數(shù)學(xué)模型，也可以使用測試設(shè)備在試驗中客觀進行測量。路面的凹凸不平、側(cè)風、偏載等影響汽車的行駛。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進。 ?側(cè)偏特性是指側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系。u ?只有當側(cè)向力 大于（或等于）車輪與路面間的側(cè)向附著力時，車輪的運動方向才會改變。 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 2）在彈性輪上作用側(cè)向力 42/11 42 YFyFYF yF1）車輪靜止時，由于車輪側(cè)向彈性，輪胎發(fā)生側(cè)向變形，輪胎胎面與地面接地印跡的中心線 aa與車輪平面不重合錯開 Δh ，但仍平行于 aa； 43/11 43 FY 俯視圖 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 車輪靜止 yFyF44/11 44 FY 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 2）在彈性輪上作用側(cè)向力 車輪滾動 yFyF45/11 45 yFYFyFvu39。 46/11 46 α 0 X Y FY 側(cè)偏力為正時， 產(chǎn)生負側(cè)偏角。 α 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角。 FY一定時希望側(cè)偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 － 6176。 )； YF?ra dKNk /80~28 ????kFY ?符號相反與 kF Y49/11 49 ? 側(cè)偏剛度 k是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪胎參數(shù)， k值（絕對值）變化，則操縱穩(wěn)定
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