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正文內(nèi)容

運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(編輯修改稿)

2024-09-01 17:04 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 穩(wěn)定系數(shù)大于 1時(shí),物體能抵抗外來翻倒力矩,平衡不被破壞; 穩(wěn)定系數(shù)小于 1時(shí),物體抵抗不住外來的翻倒力矩,平衡將遭到破壞,物體會(huì)翻倒。 《 犯罪高手 》 MV 中邁克爾杰克遜傾斜 45176。 三、人體平衡與穩(wěn)定的特點(diǎn) 1. 人體不能絕對(duì)靜止 2. 人體形狀可變 3. 人體內(nèi)力起重要作用 4. 心理因素的影響 5. 感覺系統(tǒng)在保持人體平衡中的作用 LOREM IPSUM DOLOR 第四節(jié) 人體運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué) LOREM IPSUM DOLOR 人體各環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是骨骼肌牽引骨圍繞著關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 把人體看做剛體 一、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué) (一)人體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剛體上的各點(diǎn)都做圓周運(yùn)動(dòng)形成大小不等的同心圓,各圓的中心都位于同一條直線上,這條直線叫做 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 。 LOREM IPSUM 當(dāng)人體圍繞固定在地面上的運(yùn)動(dòng)器械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),器械就是人體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,稱為 實(shí)體軸 。 當(dāng)人體局部肢體或整體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的是位于人體內(nèi)部的某特定的直線,則為 非實(shí)體軸 。 有支點(diǎn)、有實(shí)體軸 的轉(zhuǎn)動(dòng) 支點(diǎn)無實(shí)體軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 無支點(diǎn)、無實(shí)體軸 復(fù)合軸的旋空 (二)角運(yùn)動(dòng)學(xué) 1. 角位移 是描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位置變化的物理量。國(guó)際單位為弧度,通??捎?176。 表示。 2. 角速度 連接運(yùn)動(dòng)點(diǎn)和圓心的半徑在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”。國(guó)際單位為弧度 /秒,用字母 ω表示。 3. 角加速度 是描述剛體角速度的大小和方向?qū)r(shí)間變化率的物理量,國(guó)際單位是“弧度 /秒平方”,用字母 α表示,計(jì)算公式為 α=Δω / Δt。 LOREM IPSUM DOLOR ? 二、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué) ? 產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的條件必須滿足 合外力矩不為零 。 ? (一)轉(zhuǎn)動(dòng)定律 ? 1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 又稱慣性距、慣性矩 (俗稱慣性力矩 ),是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度,用以描述物體保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的能力。 ? 只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置,而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān)。 鄭秀媛的中國(guó)人體慣性參數(shù)模型標(biāo)準(zhǔn)。 環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( I)等于環(huán)節(jié)中質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量( m)乘以質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離( r)的平方。即 I=mr2, 單位為千克 米平方( kgm2)。 LOREM IPSUM DOLOR 人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)隨不同的位置的轉(zhuǎn)軸和身體姿勢(shì)的改變而發(fā)生相應(yīng)的改變。 例如跳水動(dòng)作過程中人體伸展、兩折、三折時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的減小而依次減小。 LOREM IPSUM DOLOR 2. 轉(zhuǎn)動(dòng)定律 當(dāng)物體受到合外力矩( ?M)的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( I)乘以角加速度( α)的乘積等于作用于轉(zhuǎn)動(dòng)體的合外力矩,即 ?M=Iα。 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的 合外力矩 成正比, 與剛體的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 成反比 . LOREM IPSUM DOLOR ? (二)動(dòng)量矩定理 ? 假定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 I的剛體在外力矩 M的作用下,經(jīng)過了時(shí)間 Δt,轉(zhuǎn)動(dòng)角速度從 ω1變成了 ω2,則這個(gè)過程中角速度變化量為 ω2ω1,角加速度 α=( ω2ω1)/Δt,代入轉(zhuǎn)動(dòng)定律公式中得到: M=Iα=I( ω2ω1)/Δt,推導(dǎo)得出 MΔt= Iω2Iω1。 此式中的 MΔt是 沖量矩 ,單位 Nms; Iω是 動(dòng)量矩 ( H),單位 kgm2/s。 ?
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