【文章內容簡介】 說明書等手段查找信息和處理信息； 熟練掌握 AS－ MII 的充電、連接和檢測方法。 情感、態(tài)度與價值觀目標 培養(yǎng)學生熱愛科技、勇于探索的精神以及動 手操作能力。 教學重點 認識 AS－ MII，充電、連接和 檢測方法 教學難點 AS－ MII 的充電、連接和檢測方法 教學時數 2 課時 教學過程 第一課時 一、復習與導入 人與機器人的比較 機器人分類 二、講解新課 （一）認識 AS－ MII 外形結構：上蓋、底盤、 LCD 液晶顯示屏、主板、傳感器等。 拿法：用手指勾住傳感器孔，避免用手捧住碰撞環(huán)，否則會使碰撞傳感器失靈。 控制面板： 開關 電源指示燈：開機時，綠色；關機，熄滅。 充電指示燈：充電時，充電指示的紅燈發(fā)光。 充電口 下載口 復位 /ASOS 按鈕：程序運行中，如果按下復位按鈕，機器人就會中斷程序的運行。 運行鍵 通信指示燈：下載程序時，黃燈閃爍，則正常。 （二） AS－ MII 的充電、連接和檢測 充電 可以在線充電，也就是不用取出電池，直接為機器人充電。 在線充電又分為開機充電和關機充電。 連接和檢測 操作步驟： （ 1）連接串口通信線 一端接下載口，另一端接電腦機箱后的 9 針串口。 （ 2）運行自檢程序 步驟： －流程圖程序－自檢（下載自檢程序） 按電源開關－ “嘟 ”－太極圖閃動（運行正常）－運行鍵（開始自檢）－運行鍵（進 行下一項檢測內容） 注意： （ 1）自檢時，拔下串口通信線，將機器人帶到 案例的地方。 （ 2）自檢全部完成后，按復位鍵，機器人就會停止運行。最后關閉電源開關，也可 以不按復位鍵，直接關閉電源開關。 三、活動與探究 以課件的形式，圖文并茂，讓學生增強感情認識 加入動畫演示，增強動感，真實性。 －（ 沒辦法啊，硬件設施達不到要求。 四、小結 五、作業(yè) 畫出 AS－ MII 的外形圖及控制面板圖 第二課時 上機練習 練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網 練習內容： 查詢機器人 AS－MII 的有關信息 掌握 AS－ MII 的工作過程，各顯示信息的意義。 用 PPT 或 Flash 作一個展示課件 上機過程 一、進入網絡教室， 按固定位置坐好 檢查學生穿戴鞋套情況 學生檢查微機 開機 二、教師布置上機任務和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 布置練習內容 三、學生上機練習 教師巡回輔導 各組完成上機作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點評 四、整理微機 學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。 第 3 課 教學目標 知識目標 了解機器人的編程環(huán)境； 編程軟件簡介 學會配置機器人的型號，下載、運行機器人程序。 技能目標 使用 進 行機器人型號配置、程序下載和運行。 情感、態(tài)度與價值觀目標 通過 的學習，培養(yǎng)學生動手操作、編寫程序的興趣。 教學重點 配置機器人的型號，下載、程序下載和運行 教學難點 配置機器人的型號，下載、程序下載和運行 教學時數 1 課時間 教法與教具 網絡教室、極域電子教室軟件、多媒體課件 教學過程 一、復習與導入 ASMII 的自檢過程 二、講解新課 （一）認識 “能力風暴 開發(fā)版 ”是一種圖形化交互式 C 語言，是用于 “能力風暴 ”智能 機器人系列產品的軟件開發(fā)系統(tǒng)，為開 發(fā)智能機器人項目、程序與算法、教學等到提供 了簡單而又功能強大的平臺。 “能力風暴 開發(fā)版 ”—流程圖程序 —確定（進入流程圖編輯界面，本界面包 括菜單欄、工具欄、模塊庫、垃圾箱、流程圖生成區(qū)等幾部分。 ） 新建程序 步驟： 文件 新建 下載程序 步驟： 工具 —下載當前程序 下載過程中，可以看到主板上通訊指示燈（黃）在閃動，表示數據在傳送。如果編 譯下載都正確， 會提示下載成功。 （二）下載運行表演程序 配置機器人型號 配置方法： （ 1）工具 —設置選項 （ 2）在設置對話 框中 “機器人型號 ”組合框中單擊下箭頭，在彈出的下框中單擊 “ASMII” 。 （ 3）確定 關閉窗口，重新打開流程圖界面，配置生效。 下載機器人表演程序 操 作步驟： （ 1）連接串口通信線，打開機器人電源開關。 （ 2）工具—機器人表演程序（彈出下載程序對話框，并顯示下載進程） 。 （ 3）當顯示 “成功下載 ”關閉對話框。 運行表演程序 拔下串口通信線，按運行鍵即可。 三、活動與探究 使用課件教學，雖然沒有機器人，但課件動畫下點力，也栩栩如生，學生也有了感 性認識，但不能動手操作，可惜。重點認識 VJC 軟 件。 四、小結 五、作業(yè) 比較 VJC 窗口與其它 WIN 窗口的異同，作機器人下載及表演的演示課件。 第4 課 教學目標 知識目標 讓機器人動起來 學會使用執(zhí)行器模塊庫中的常用模塊； 熟悉機器人的編程環(huán)境和模塊的基本操作； 學會使用 編寫程序和畫程序流程圖。 技能目標 熟練掌握機器人的開機啟動、程序下載、程序運行等操作； 初步學會分析簡單的任務和調試程序。 情感、態(tài)度與價值觀目標 通過編寫、下載、運行和調試程序，培養(yǎng)學生的交流能力與合作精神。 教學重點 機器人的編程環(huán)境和模 塊的基本操作 教學難點 分析簡單的任務和調試程序 教學時數 1 課時 教學過程 一、復習與導入 機器人表演程序 二、講解新課 （一）教機器人學走路 啟動 VJC 編程軟件 “能力風暴 ”之所以運動，是通過相應的程序 來指揮的。 運行 “能力風暴 開發(fā)版 ” （或 “開始 ”菜單－程序－ VJC 快捷方式）－選擇 流程圖（進入流程圖編輯界面） 編寫程序 （ 1）讓機器人直行 秒 （ 2）讓機器人左轉約 900 （ 3）讓機器人直行 秒 下載并運行程序 設計程序 —連接機器人 —下載 —運行 保存程序 VJC 文件的默認文件名為當前的日期和時間，擴展名為 flw (二 )教機器人學唱歌 先設置好 的控制喇叭的 “發(fā)音 ”模塊 讓機器人唱 “Do,Re,Mi” 在模塊庫中把 “發(fā)音 ”模塊拖放到流程圖生成區(qū)中，設置 “發(fā)音 ”模塊 下載并運行程序 保存程序 三、活動與探索 重 在掌握模塊的設置方法和步驟，在學習本課內容的基礎上，讓學生設計其他模塊， 如 “顯示 ”模塊、 “延時 ”模塊、 “計算 ”模塊 四、小結 五、作業(yè) 65 頁第 2 題 第 5 課 教學目標 知識目標 了解 SVJC 的編程環(huán)境； 讓機器人走四邊形 理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法； 學會仿真運行機器人。 技能目標 熟練使用 SVJC 編寫程序； 運用 SVJC 的仿真環(huán)境運行機器人。 情感、態(tài)度與價值觀目標 培養(yǎng)學生分析問題、解決問題、動手操作和相互協(xié)作的能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思 維。 教學重點 多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法；仿真運行機器人 教學難點 仿真運行機器人 教學時數 2 課時 教學過程 第一課時 一、復習與導入 模塊的基本操作過程 二、講解新課 （一）認識 SVJC 的啟動 SVJC 的啟動 仿真版可以方便用戶在 PC 機上對程序進行仿真運行，通過虛擬機器人模擬 “能力風暴 ”智能機器人的行為，從而驗證軟件的正確性，提高程序設計與調試能力。 雙擊桌面上的快捷方式即可啟動。 進入仿真運行環(huán)境 在仿真運行前，要切換到仿真環(huán)境中。單擊工具欄上的 “仿真 ”按鈕即可進入仿真 運行環(huán)境。 仿真運行機器人 在仿真環(huán)境下左下角單擊 “運行 ”按鈕，把機器人 “拿 ”起，然后到住址環(huán)境中再 單擊，機器人就自動開始運行。要再次運行，只要把機器人再次 “拿 ”起，然后再放下 即可。 注； 仿真機器人對我們來說大有用處，我們沒有機器人，可我們可以仿真。 （二）讓機器人走四邊形 設計循環(huán)算法 讓機器人走四邊形，就是讓機器人走四個 “前進 —轉彎 ”動作。 添加多次循環(huán)模塊 在 “循環(huán)次數 ”中設置循環(huán)的次數為次 設置循環(huán)執(zhí)行的操作 把 “前進 —轉彎 ”放到循環(huán)體 三、活動近探索 仿真機器人為我們提供了一個良好的平臺，很容易上手，讓學生把上一課的內容也 在仿真機器人上運行一下。 四、小結 五、作 業(yè) 比較 VJC 與 SVJC 的區(qū)別 第二課時 上機練習 練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網 練習內容： 熟悉 SVJC 的運行環(huán)境 設計運行線路，然后用 SVJC 設計完成。 上機過程 一、進入網絡教室，按固定位置坐好 檢查學生穿戴鞋套情況 學生檢查微機 開機 二、教師布置上機任務和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 講解 VJC 與 SVJC 的區(qū)別 布置練習內容 三、學生上機練習 教師巡回輔導并檢查各組設計的運行線路的可運行性。 各組完成上機作業(yè)后，是否在 SVJC 上仿真運行。 對運行成功的組做點評 四、整理微機 學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好 凳子。 第 6 課 教學目標 知識目標 讓機器人具有智能 理解機器人如何感知外界信息，并根據外界信息調整動作； 了解傳感器模塊的作用和使用設置方法； 學會使用 “條件判斷 ”模塊、 “永遠循環(huán) ”模塊和 “變量百寶箱 ” 。 技能目標 學會安裝使用紅外測障傳感器； 能根據機器人的運行情況對程序進行調試。 情感、態(tài)度與價值觀目標 培養(yǎng)學生的動手操作能力和創(chuàng)造性思維； 培養(yǎng)學生間的交流與合作精神。 教學重點 機器人感知外界信息；使用 “條件判斷 ”模塊、 “永遠循環(huán) ”模塊和 “變量百寶箱 ” 教學難點 使 用“條件判斷 ”模塊、 “永遠循環(huán) ”模塊和 “變量百寶箱 ” 教學時數 2 課時 教學過程 第一課時 一、復習與導入 VJC 與 SVJC 的區(qū)別，仿真程序的運行步驟 二、講解新課 （一）讓機器人具有智能的具體方法 機器人感知外界信息的工具是一些傳感器，它們能讓機器人具有視覺和觸覺。機器 人的感覺器官和人不一樣，它是被動感知的。 讓機器人去看 “看 ” （紅外測障）的過程： 程序讓機器人去 “看 ” （執(zhí)行“紅外測障 ”模塊） 紅外傳感器檢測外界信息 —程序 得到檢測值并暫時放到一個變量中（這個變量值即表示哪個方向有 障礙物） 。 讓機器人根據外界信息調整動作 “條件判斷 ”模塊：判斷哪個方向有障礙物，則向另一方向走。 “條件循環(huán) ”模塊 （ 1）添加 “條件判斷 ”模塊 （ 2）設置判斷的對象和條件 右擊 “條件判斷 ” （彈出 “條件判斷模塊 ”對話框） ，在這個對話框中顯示的判斷對 象是 “整型變量一 ” 設置 “整型變量一 ”為 “紅外變量一 ”==“右 ” （ 3）設置根據條件判斷執(zhí)行的操作 在 “條件判斷 ”圖標為 “是 ”的分支（即紅外變量一等于右時）放置一個 “轉向 ” 模塊，并設置為左轉。 （二）讓機器人不停運動的具體方法 把重復執(zhí)行的操作放到 “永遠循環(huán) ”模塊中 添加 “永遠循環(huán) ”模塊 添加 “紅外測障 ”模塊 對紅外測障的檢測結果進行判斷并執(zhí)行不同的操作 設置判斷嵌套， 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 否則 如果 ??那么 ?? 運行調試 在 SVJC 的仿真環(huán)境中運行調試 三、活動與探索 變量百寶箱的設置涉及到數據的傳遞，這是應該注意的。 判斷嵌套較難理解，是個難點，要從實例中突破。 設計一個較容易的條件嵌套，讓學生設計 四、小結 五、作業(yè) 75 頁 “實踐與創(chuàng)新 ”題 第二課時 上機練習 練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網 練習內容： 進一步熟悉 SVJC 的運行環(huán)境 編寫讓機器人不停運動的程序，然后用 SVJC 調試完成。 上機過程 一、進入網絡教室，按固定位置坐好 檢查學生穿戴鞋套情況 學生檢查微機 開機 二、教師布置上機任務和其他注意的問題 教師啟動電子教室軟件 講解變量百寶箱和判斷嵌套的實現要點 布置練習內容 三、學生上機練習 教師巡回輔導并檢查各組設計的運行線路的可運行性。 各組完成上機作業(yè)后，是否在 SVJC 上仿真調試成功。 對運行成功的組做點評 四、整理微機 學生關 機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。 第 7 課 教學目標 知識目標 程序的基本結構 熟悉 “多次循環(huán) ”“永遠循環(huán) ”“條件循環(huán) ”和 “條件判斷 ”模塊的作用和使用方 、 、 法。 技能目標 能夠規(guī)范地使用各種控制模塊，使程序結構清晰、容易理解和修改。 情感、態(tài)度與價值觀目標 讓學生形成良好的編程習慣和態(tài)度； 增強創(chuàng)新意識。 教學重點 熟悉 “多次循環(huán) ”“永遠循環(huán) ”“條件循環(huán) ”和 “條件判斷 ”模塊的作用和使用 、 、 方法。