【文章內(nèi)容簡介】 單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機器人的運動步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。步驟4：重復(fù)3，再添加一個實體參數(shù)。步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟6：把鼠標放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位置。步驟7：保存場地。（4）觀察機器人運動步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。步驟2：釋放機器人，觀察運動。（5） 研究結(jié)論機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當(dāng)機器人左前方遇到障礙時，會向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。第7課 機器人“鬧鐘” 總 課時 教學(xué)時間： 教學(xué)內(nèi)容：——亮度傳感器的檢測與設(shè)置教學(xué)目標：1．知識目標：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2．技能目標：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:亮度傳感器的檢測與設(shè)置。教學(xué)過程：一、課堂引入機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。二、新課教學(xué)1．問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：，編寫亮度檢測程序。步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標放在場地中間位置點一下。步驟3：把機器人放在光源下面。（4） 觀察機器人進行亮光檢測步驟1：當(dāng)機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255。步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241。步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151。步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91。（5） 研究結(jié)論2. 問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機器人“鬧鐘”程序步驟1：。步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框。 步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。步驟4：修改條件判斷值為“200”。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。 步驟6：把“發(fā)音”。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進入仿真環(huán)境。步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定。 步驟3:把機器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（4） 研究結(jié)果當(dāng)機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時候，機器人不會發(fā)音。第8課 機器人“撲火” 總 課時 教學(xué)時間： 教學(xué)內(nèi)容：——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動教學(xué)目標：1．知識目標：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。2．技能目標：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點:學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。教學(xué)過程：一、課堂引入聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。這節(jié)課，我們試著用機器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。二、新課教學(xué)1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：。步驟3：再添加一個“亮度檢測”參數(shù)。步驟4：設(shè)置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù)。步驟5：設(shè)置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù)。步驟6：打開“顯示”模塊。步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框。 步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”。步驟9：單擊“確認”按鈕，返回“顯示模塊”對話框。步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量百寶箱”對話框。（2） 設(shè)置仿真環(huán)境第三單元 非凡的智慧單元概述：機器人的超人感覺，讓我們看到了機器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強與弱?，F(xiàn)在我們和機器人一起去游園會參加游藝、游戲等娛樂活動，感受機器人的非凡智慧。機器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認識機器人的傳感器，并且學(xué)習(xí)控制傳感器是提高機器人智能性的關(guān)鍵。本單元，我們將學(xué)習(xí)了解機器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器，進一步熟悉和掌握程序的3種結(jié)構(gòu)形式，熟悉和掌握傳感器的檢測及使用方法，提升編寫程序的能力。 教學(xué)目標：使學(xué)生學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 教學(xué)重難點：碰撞傳感器的檢測與條件控制。 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。 教學(xué)準備：。 單元課時安排：本單元有2課，每1課安排1課時，共2課時。第9課 磨拳又擦掌 總 課時 教學(xué)時間： 教學(xué)內(nèi)容：——碰撞傳感器的檢測與條件控制教學(xué)目標：1．知識目標：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2．技能目標：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。3．情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。 教學(xué)重、難點:碰撞傳感器的檢測與條件控制。 教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程： 一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。 二、新課教學(xué)1．問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在 （1）編寫機器人“觸覺檢測”