【正文】 點：教學重點：機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。教學難點：會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，讓機器人反復唱歌。單元課時安排：本單元有4課，每1課安排1課時，共4課時。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。教學重、難點:紅外傳感器的檢測與條件控制。不知道累，不知道渴、不知道煩本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結構程序的設計思路和方法。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。 步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。“變量百寶箱”中間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。（2）設置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。2. 問題研究—如何讓機器人看的遠一點步驟1：在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。3．問題研究—如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障模塊”對話框。步驟3：打開條件判斷表達式右側“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。課后反思：第6課 看誰“躲”得快 總 課時 教學時間： 教學內(nèi)容：——紅外傳感器的應用與避障運動教學目標：1．知識目標：學會紅外傳感器的應用與避障運動的使用。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。教學過程：一、課堂引入機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。二、新課教學1．問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標，進入流程圖編輯區(qū)。步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟5：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體矩形。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。步驟4：重復3，再添加一個實體參數(shù)。步驟6：把鼠標放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。步驟7：保存場地。步驟2：釋放機器人，觀察運動。當機器人左前方遇到障礙時，會向右轉。當機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。教學重、難點:亮度傳感器的檢測與設置。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。步驟2：，編寫亮度檢測程序。（2）設置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。把鼠標放在場地中間位置點一下。（4） 觀察機器人進行亮光檢測步驟1：當機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255。步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151。（5） 研究結論2. 問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機器人“鬧鐘”程序步驟1：。 步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進入仿真環(huán)境。光源的參數(shù)可以自己設定。（4） 研究結果當機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。第8課 機器人“撲火” 總 課時 教學時間： 教學內(nèi)容：——亮度傳感器的應用與追光運動教學目標：1．知識目標：學會亮度傳感器的應用與追光運動的應用。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。教學過程：一、課堂引入聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。二、新課教學1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟3：再添加一個“亮度檢測”參數(shù)。步驟5：設置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù)。步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框。步驟9：單擊“確認”按鈕，返回“顯示模塊”對話框。（2） 設置仿真環(huán)境第三單元 非凡的智慧單元概述：機器人的超人感覺，讓我們看到了機器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強與弱。機器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認識機器人的傳感器，并且學習控制傳感器是提高機器人智能性的關鍵。 教學目標：使學生學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 教學重難點：碰撞傳感器的檢測與條件控制。 教學準備：。第9課 磨拳又擦掌 總 課時 教學時間： 教學內(nèi)容：——碰撞傳感器的檢測與條件控制教學目標：1．知識目標：學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。 教學課時：1課時 教學過程： 一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。步驟1：進入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠循環(huán)”、“啟動電機”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結束”模塊等。 步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”。步驟5：“確認”后返回“顯示模塊”對話框。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設置。 2．問題研究—前方遇到碰撞時如何停下來 （1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序 步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。 步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建