【總結(jié)】Friday,May27,20221第二節(jié)根軌跡繪制的基本準(zhǔn)則Friday,May27,202222、根軌跡的對(duì)稱性:一般物理系統(tǒng)特征方程的系數(shù)是實(shí)數(shù),其根必為實(shí)根或共軛復(fù)根。即位于復(fù)平面的實(shí)軸上或?qū)ΨQ于實(shí)軸。用解析法或試探法繪制根軌跡很煩瑣。下面討論的內(nèi)容通過(guò)研究根軌跡和開環(huán)零極點(diǎn)的關(guān)系,根軌跡的特
2025-04-29 12:12
【總結(jié)】3-34。3、求解在這個(gè)Kc(Kc=)下,系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的峰值時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差。1、當(dāng)調(diào)節(jié)器增益Kc=1,且系統(tǒng)的輸入為單位階躍干擾,試求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。)(lim)(2)()()()()()()(02?????????????ssEesssFsEsYsFsYsRsEs第四章
2025-05-04 02:02
【總結(jié)】第六章根軌跡法?§6–1根軌跡的概念?§6–2繪制根軌跡的規(guī)則?§6–3廣義根軌跡?§6–4系統(tǒng)性能分析1根軌跡法是一種圖解方法,它是古典控制理論中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合的基本方法之一。由于根軌跡圖直觀地描述了系統(tǒng)特征方程的根
2025-02-24 01:33
【總結(jié)】梅涅勞斯(Menelaus)定理課題引入?幾何主要研究平面幾何圖形和空間幾何圖形的度量性質(zhì)及位置關(guān)系。研究問(wèn)題,先簡(jiǎn)單后復(fù)雜,對(duì)于三點(diǎn),我們研究平面圖形中邊數(shù)最少的封閉圖形三角形中三點(diǎn)共線的問(wèn)題.對(duì)于給定的三點(diǎn)或四點(diǎn),更多的點(diǎn)的位置關(guān)系是什么情況呢?梅涅勞斯(Menelaus)定理共線的充要條件是延長(zhǎng)線上
2024-08-14 08:08
【總結(jié)】第四章控制系統(tǒng)根軌跡分析法主要內(nèi)容?閉環(huán)極點(diǎn)與根軌跡的概念?根軌跡的繪制規(guī)則?應(yīng)用根軌跡圖定性分析系統(tǒng)性能指標(biāo)重點(diǎn)掌握?根軌跡的繪制方法?MatlabFunction:rlocus;rlocfind;sgrid根軌跡的概念一.根軌跡法是1948年伊凡思(Evans)提出的,該法是在
2025-05-13 22:15
【總結(jié)】例4-2-2)2)(1()5()()(????ssssKsHsGr要求畫出根軌跡。某單位反饋系統(tǒng)分析:1個(gè)開環(huán)零點(diǎn),3個(gè)開環(huán)極點(diǎn),,51??z,01?p,12??p23??p0??j●-5××-2-1×§3繪制根軌跡圖
2025-05-12 18:46
【總結(jié)】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院《自動(dòng)控制原理》電子課件版本2022年6月主編修改版第五章根軌跡分析法版本2022年6月主編修改版制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院制作-羅家祥審校-胥布工
【總結(jié)】4-2繪制根軌跡的基本法則?法則1.根軌跡起源于開環(huán)極點(diǎn),終于開環(huán)零點(diǎn)。當(dāng)K*=0時(shí),根軌跡方程退化為:0)(1????njjps此時(shí)閉環(huán)特征方程的根即為開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。由可得:1)()(11*????????njjmiips
2025-05-10 08:17
【總結(jié)】目的要求:通過(guò)本次課程掌握繪制根軌跡的基本法則知識(shí)要點(diǎn):1.根軌跡的連續(xù)性2.根軌跡的對(duì)稱性3.根軌跡的分支數(shù)4.根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)5.實(shí)軸上的根軌跡6.根軌跡的漸近線
2025-05-13 22:19
【總結(jié)】11:41第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法第二節(jié)根軌跡的基本規(guī)律及繪制11:41項(xiàng)目?jī)?nèi)容教學(xué)目的掌握根軌跡的八個(gè)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上繪制根軌跡(手工和MATLAB)教學(xué)重點(diǎn)根軌跡八個(gè)規(guī)律的內(nèi)容。教學(xué)難點(diǎn)八個(gè)規(guī)律的證明,根軌跡的手工繪制。講授技巧及注意事項(xiàng)
【總結(jié)】2022屆高考數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)強(qiáng)化雙基系列課件77《圓錐曲線-軌跡方程》基本知識(shí)概要:一、求軌跡的一般方法:1.直接法:如果動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的條件就是一些幾何量的等量關(guān)系,這些條件簡(jiǎn)單明確,易于表述成含x,y的等式,就得到軌跡方程,這種方法稱之為直接法。用直接法求動(dòng)點(diǎn)軌跡一般有建系,設(shè)點(diǎn),列式,化簡(jiǎn),證明五個(gè)步驟,最后的證明可以省
2024-08-02 10:09
2025-05-13 01:13
【總結(jié)】1根軌跡的繪制低階系統(tǒng)(如二階系統(tǒng))解析法求根軌跡(【例】)高階系統(tǒng)根軌跡繪制法則,8條2)()()()(sNsMsHsG?繪制根軌跡的基本法則法則1:根軌跡的分支數(shù)、對(duì)稱性和連續(xù)性?分支數(shù)=MAX(n,m)0)()(0)()(1?????sNsMsNsM?特征方程的根為
2025-05-02 12:53
【總結(jié)】第四章根軌跡法4-2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則4-3廣義根軌跡4-4滯后系統(tǒng)的根軌跡4-1根軌跡的基本概念4-5利用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能4-6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,由其閉環(huán)極點(diǎn)唯一確定,系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的基本特性與系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點(diǎn)在S平面上分布的位
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】Friday,May27,20221第五節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法Friday,May27,20222利用根軌跡,可以對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和校正?由給定參數(shù)確定閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的位置;?分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;?分析系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;?根據(jù)性能要求確定系統(tǒng)的參數(shù);?對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。
2025-04-29 07:49