勞斯判據(jù)根軌跡幅值和相角方程(參考版)
2025-05-16 18:05本頁面
【正文】 ) 3 )( 2 ( ) 1 ( ) ( ? ? ? ? s s s K s GH ? ?? ?itktnkkmiizsKpsKKpszs????????????? 01115 確定根軌跡的起始點和終止點位置。 ? ? ? 177。 0 ) ( ) ( 1 ? ? s H s G j s GH 0 1 ) ( ? ? ? o 180 ) ( 1 | ) ( | ? ? ? ? s GH s GH G H 圖 . 一般的反饋控制系統(tǒng) R + E C′ C 一般的開環(huán)傳遞函數(shù)可定義為： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n k k m i i n k k m i i n k k m i i n k k m i i p s z s p s z s K p s z s K 1 1 1 1 1 1 1 1 180 180 1 o o a b ?例 1 (1) 設(shè) st= (2) 設(shè) st= 177。 特征方程 : 或 寫出其幅值和相角方程： ?根軌跡方法： (1) 求得滿足相角方程的所有 s值。 0 5 4 3 2 2 3 4
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1