利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)(參考版)
2025-05-18 05:15本頁面
【正文】 Wednesday, June 16, 2021 21 左圖為正反饋（ 0度）根軌跡圖；右圖為負(fù)反饋（ 180度）根軌跡圖； 將例 49的給出的開環(huán)傳遞函數(shù)分別繪制正負(fù)根軌跡圖如下： )5)(1()( ??? sssksG gk作業(yè)： 42 a,b， 43a， 44 Wednesday, June 16, 2021 22 小結(jié) ? 手工繪制 180度根軌跡的步驟 (單回路負(fù)反饋系統(tǒng)和多回路系統(tǒng)根軌跡的繪制 )； ? 手工繪制 0度根軌跡的步驟 (單回路正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制 )； ? 180度根軌跡和 0度根軌跡的關(guān)系； 。 1 ??s ??s[解 ]： Wednesday, June 16, 2021 19 Wednesday, June 16, 2021 20 比較正負(fù)反饋的根軌跡方程： 若開環(huán)傳遞函數(shù)為： ???????njjmiigkpszsksG11)()()(則正負(fù)反饋的根軌跡方程分別為： 1)()(11 ???????njjmiigpszsk 1)()(11 ????????njjmiigpszsk可見，正反饋根軌跡相當(dāng)與負(fù)反饋根軌跡的 從 時(shí)的根軌跡。 ?? sDsNsDsN, 2 ?????? 1 , 2解得：s,ss顯然， ，不在根軌跡上。 ? 漸進(jìn)線：與實(shí)軸的交點(diǎn) 23510 ??????????? ? ?mnzp ij?傾角： 32,02 ??? ???? mnk? 實(shí)軸上根軌跡區(qū)間： [5， 1]， [0， ） ?? 分離角（點(diǎn)）： ,2?? ?d由 得： 0)()()()( 39。 ? 起點(diǎn)在 0， 1， 5處，終點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處。 ?分離點(diǎn)、會(huì)合點(diǎn)和分離角：同常規(guī)根軌跡； Wednesday, June 16, 2021 17 ? 與虛軸的交點(diǎn)：同常規(guī)根軌跡； ? 閉環(huán)極點(diǎn)之和與之積：同常規(guī)根軌跡。 Wednesday, June 16, 2021 16 繪制 0度根軌跡的基本準(zhǔn)則： ? 對(duì)稱性和連續(xù)性同常規(guī)根軌跡； ? 起點(diǎn)、終點(diǎn)和根軌跡支數(shù)同常規(guī)根軌跡； ? 漸進(jìn)線：與實(shí)軸的交點(diǎn)同常規(guī)根軌跡；但傾斜角不同，
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