勞斯判據(jù)根軌跡幅值和相角方程-資料下載頁
2025-05-12 18:05本頁面
【正文】 180 180 1 o o a b ?例 1 (1) 設(shè) st= (2) 設(shè) st= 177。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? .| . ? ? ? o 180 1 0 1 1| 1 s s s |s| K ) 1 ( ) ( ? ? s s K S GH ?滿足相位方程 ?滿足相位方程 st Im Re 1 1a2a圖 . s 和 的相角 1ts ?st1 st2 離開實(shí)軸 穿過 s = st 都滿足相角方程 K K s ? 177。 ? ? ? 177。 ? ? 25 . 0 5 . 0 2 4 1 1 K s s s GH ? ? ? ? ? 0 ) ( 1 2 K= Im K= K= K=0 K= 1 Re 1/ 圖 . 隨著增益變化的閉環(huán)極點(diǎn)的位置 2例 2 解 : 1 畫出 s平面； 2 將開環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)標(biāo)記在 s平面上； 3 找出實(shí)軸上的根軌跡； 4 計(jì)算根軌跡上特定閉環(huán)極點(diǎn)的增益值。 ) 3 )( 2 ( ) 1 ( ) ( ? ? ? ? s s s K s GH ? ?? ?itktnkkmiizsKpsKKpszs????????????? 01115 確定根軌跡的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)位置。 ( k = 0 ? ?) 圖 . GH(s)=K(s+1)/(s+2)(s+3)的根軌跡 Im! Re 3 2 1
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