軌跡規(guī)劃ppt課件(2)-資料下載頁

【總結】1第七章軌跡規(guī)劃?在機器人完成給定作業(yè)任務之前，應該規(guī)定它的操作順序，行動步驟和作業(yè)進程。?任務規(guī)劃器根據(jù)輸入的任務說明，規(guī)劃執(zhí)行任務所需的運動。根據(jù)環(huán)境的內部模型和傳感器在線采集的數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制指令。機器人學導論2?本章在機器人運動學和動力學的基礎上，討論關節(jié)空間和笛卡爾空間中機器人運動軌跡規(guī)劃和軌跡生成問

2025-05-03 18:31

求軌跡方程-相關點法、交軌法-資料下載頁

【總結】求曲線方程的方法回顧：[1]直接法五步[2]待定系數(shù)法[3]定義法下面還有三種方法[4]相關點法[5]交軌法[6]參數(shù)法（留待以后學）概念區(qū)分：[1]“求軌跡方程”是指求出動點坐標所滿足的方程即可。[2]“求軌跡”不僅要求出動點坐標所滿足的方程，還要指出方程所表示的曲線是何種曲線、在什么位置

2025-08-05 09:16

我的成長軌跡ppt課件-資料下載頁

【總結】“三巨頭”與兄弟一起培訓班的部分成員頭腦風暴現(xiàn)場愛心傳遞使者旗幟我的格言我和哥哥與張建經(jīng)理在利川火車站與兄弟國明與兄弟譚偉營銷第一論壇與毛老師特助程建生老師一起與恩施義工協(xié)會會長一起與輝升印刷老大在一起與龔文

2025-05-03 23:39

根軌跡法appt課件-資料下載頁

【總結】第四章根軌跡法1948年，函數(shù)與其閉環(huán)特征方程式之間的內在聯(lián)系，提出了一種非常實用的求取閉環(huán)特征方程式根的圖解法－根軌跡法。當系統(tǒng)特征方程式中的某一參數(shù)（例如開環(huán)增益、時間常數(shù)）連續(xù)由零變化到無窮大時，特征方程式的根連續(xù)變化而在平面上形成的運動軌跡，即為閉環(huán)系統(tǒng)特征根的根軌跡。sT

2025-05-01 01:27

根軌跡法ppt課件(2)-資料下載頁

【總結】閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，主要由系統(tǒng)的閉環(huán)極點在s平面上的分布所決定。利用系統(tǒng)的開環(huán)零、極點分布圖，采用圖解法來確定系統(tǒng)的閉環(huán)特征根隨參數(shù)變化的運動軌跡根軌跡。第4章根軌跡法內容提要根軌跡的基本條件、幅值方程、相角方程，常規(guī)根軌跡繪制的基本規(guī)則，廣義根軌跡的繪制、根軌跡圖分析系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)特性。

2025-05-01 01:27

與圓有關的軌跡方程-資料下載頁

【總結】求與圓有關的軌跡方程[概念與規(guī)律]求軌跡方程的基本方法。（1）直接法：這是求動點軌跡最基本的方法，在建立坐標系后，直接根據(jù)等量關系式建立方程。（2）轉移法（逆代法）：這方法適合于動點隨已知曲線上點的變化而變化的軌跡問題，其步驟是：?設動點M（x，y），已知曲線上的點為N（x0，y0），&

2025-06-24 00:21

高一數(shù)學定義法求軌跡方程-資料下載頁

【總結】定義法求軌跡方程?三河市第二中學數(shù)學組張振富2橢圓的定義12121.FFFF平面內到兩定點的距離的和等于常數(shù)（大于）的點的軌跡叫橢圓)2(2121FFaaPFPF???)2(2121FFaaPFPF???線段)2(2121FFaaPFPF?

2024-11-11 06:00

根軌跡分析法ppt課件-資料下載頁

【總結】第四章根軌跡分析法系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根的位置決定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。伊凡思(.Evans)創(chuàng)立根軌跡法（1948）幾何圖解求解特征根l系統(tǒng)中某一參數(shù)在全部范圍內（0→∞）變化時，系統(tǒng)閉環(huán)特征根隨之變化的軌跡。l可以推廣到其它參數(shù)的變化－廣義根軌跡。l可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)

2025-01-14 22:16

曲線與方程ppt課件-資料下載頁

【總結】曲線與方程曲線與方程yxb??k222()()xaybr????為什么?復習回顧:我們研究了直線和圓的方程.P(0,b)和斜率為k的直線l的方程為____________,平分第一、三象限的直線方程是______________C(a

2024-11-03 22:41

勞斯判據(jù)根軌跡幅值和相角方程-資料下載頁

【總結】線性控制系統(tǒng)工程第9單元勞斯判據(jù)根軌跡：幅值和相角方程?系統(tǒng)穩(wěn)定性:只要有一個閉環(huán)極點位于復平面的右半平面，系統(tǒng)就不穩(wěn)定。0)()(1=+sHsG???

2025-05-12 18:05

軌跡方程求法匯總-資料下載頁

【總結】求軌跡方程的常用方法重點:掌握常用求軌跡方法難點：軌跡的定型及其純粹性和完備性的討論·【自主學習】知識梳理：（一）求軌跡方程的一般方法：1.待定系數(shù)法：如果動點P的運動規(guī)律合乎我們已知的某種曲線（如圓、橢圓、雙曲線、拋物線）的定義，則可先設出軌跡方程，再根據(jù)已知條件，待定方程中的常數(shù)，即可得到軌跡方程，也有人將此方法稱為定義法。2.直譯法：

2025-06-16 19:02

機器人的軌跡規(guī)劃ppt課件-資料下載頁

【總結】機器人規(guī)劃的基本概念1關節(jié)空間法2直角坐標空間法3軌跡的實時生成4路徑的描述5機器人的軌跡規(guī)劃與生成1機器人規(guī)劃的基本概念所謂機器人的規(guī)劃(P1anning)，指的是——機器人根據(jù)自身的任務，求得完成這一任務的解決方案的過程。這里所說的任務，具有廣義的概念，既可以指機器人要完成的某一具體任務，也可以是機器人的某個動作，比如手

2025-04-30 22:10

數(shù)學高考專題復習——點的軌跡方程的求法-資料下載頁

【總結】主講人：董生麟數(shù)學高考專題復習圓錐曲線回顧例1:已知ΔABC底邊BC的長為2a(a0),又知tgBtgC=t(t≠0).(a,t均為常數(shù)).求頂點A的軌跡.BCAyx[思路分析]:首先建立適當?shù)淖鴺讼?設出動點A及定點B、C的坐標,如何

2024-11-10 03:06

耦合與約束方程ppt課件-資料下載頁

【總結】INTRODUCTIONTOANSYS-Part2TrainingManual耦合與約束方程INTRODUCTIONTOANSYS-Part2TrainingManual耦合與約束方程?正如在模型中某些節(jié)點自由度(DOF)的約束一樣，耦合與約束方程用來建立節(jié)點與節(jié)點的運動關系?在本章，我們將討論何時如何來耦合節(jié)點自由度或寫出約束方程

2025-04-29 03:41

根軌跡分析法ppt課件(2)-資料下載頁

【總結】3-34。3、求解在這個Kc（Kc＝）下，系統(tǒng)過渡過程的峰值時間和穩(wěn)態(tài)誤差。1、當調節(jié)器增益Kc=1,且系統(tǒng)的輸入為單位階躍干擾，試求系統(tǒng)的輸出響應。)(lim)(2)()()()()()()(02?????????????ssEesssFsEsYsFsYsRsEs第四章

2025-05-04 02:02

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