蛇形機(jī)器人研究現(xiàn)狀-資料下載頁(yè)
2024-08-20 15:19本頁(yè)面
【正文】 器人的研究工作，到目前為止共設(shè)計(jì)并制作了 S1,S2,S3,S4,S5五代蛇形機(jī)器人，圖2為 S5 國(guó)內(nèi)外機(jī)器蛇設(shè)計(jì)特點(diǎn) ? 德國(guó) GMD國(guó)家實(shí)驗(yàn)室也開發(fā)出了基于模塊式結(jié)構(gòu)和 CAN總線的蛇形機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)為三維關(guān)節(jié) 仿生動(dòng)物（蟒蛇、水蛇、可重構(gòu)） ? 理論方法問(wèn)題，仿生靜態(tài)與動(dòng)態(tài)模型，復(fù)雜模型計(jì)算方法，基于傳感器變結(jié)構(gòu)方法，往往是非線性、非定常問(wèn)題， …… ? 多自由度靈巧機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，冗余與柔性，高效驅(qū)動(dòng)裝置， …… ? 感知與模式識(shí)別技術(shù)，內(nèi)部姿態(tài)，外部環(huán)境，距離、力覺、觸覺等，特別是視覺問(wèn)題， …… ? 嵌入式控制技術(shù)：微小型硬件平臺(tái)，高可靠性軟件系統(tǒng)，高性能實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)技術(shù)，基于傳感器的群體行為智能控制技術(shù)， …… ? 人機(jī)交互技術(shù)，通訊，時(shí)延，臨境與虛擬現(xiàn)實(shí)， …… ? 微小型機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、裝配， …… ? 微、仿、多、遙、網(wǎng) 關(guān)鍵技術(shù)－挑戰(zhàn)性研究 方向 主要介紹了微小型仿生技術(shù)與機(jī)器人基本內(nèi)涵、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)。 嵌入式芯片、微機(jī)電系統(tǒng)、新材料等方面發(fā)展給微小型仿生技術(shù)研究帶來(lái)了機(jī)遇。 智能仿生機(jī)器人是人類科學(xué)研究追求目標(biāo)，開展這方面研究不僅促進(jìn)多學(xué)科發(fā)展，而且廣泛應(yīng)用服務(wù)于社會(huì)。 結(jié)束語(yǔ) 謝 謝 大 家
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