蛇形機器人研究現狀(參考版)
2024-08-22 15:19本頁面
【正文】 結束語 謝 謝 大 家 。 嵌入式芯片、微機電系統(tǒng)、新材料等方面發(fā)展給微小型仿生技術研究帶來了機遇。 蛇形機器人 ?主要功能 蛇形機器人自身還攜帶無線攝像機，可以將現場環(huán)境實時傳回主控室，控制人員可以無線遙控指揮蛇機器人的運動。 蛇形機器人 蛇形機器人是一種模仿蛇類蜿蜒運動的仿生機器人，它不同于傳統(tǒng)的輪式或足式機器人，實現了類似于生物蛇的 “ 無肢運動 ” ，這是機器人運動方式上的一大進展。 沈陽中科院自動化所－蛇形機器人原理樣機 樣機具有模塊化、可重構的特點，蛇形機器人原理性樣機能實現了蜿蜒、伸縮、上坡、跨障礙、側行、翻滾等運動。 擴展實驗 ? SolidSnake II搭建了完善的軟硬件開發(fā)平臺，為后續(xù)的研究開發(fā)奠定了堅實的基礎。此設計能方便地實現替換任意關節(jié)，能根據不同任務隨時拆卸 \安裝新的關節(jié)，甚至實現帶電插拔，極大的增強了蛇形機器人的可靠性和耐用性。 ? 在電路設計上采用 485總線聯接。 硬件結構 ? SolidSnake II蛇形機器人設有多項預留位置，如配備局部控制器、位置及力矩侍服器、從動輪鎖死裝置等配套裝置，可實現機器蛇環(huán)境識別和自主運動。為了減少機器蛇的運動中
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