淺談礦山機器人的現(xiàn)狀、問題及發(fā)展-資料下載頁
2025-05-10 01:43本頁面
【正文】 器人工作在礦井事故發(fā)生后的惡 劣環(huán)境中，研究能夠避障越障、防水防爆、具有高移 動性能和靈敏通信模塊、可以通過人機交互方式進行 操作的半自主煤礦救援機器人將是今后發(fā)展的重要方 向。 (1) 實現(xiàn)從搜救到救人的突破 目前開發(fā)的煤礦 救援機器人普遍只能做到探測和環(huán)境分析，不能實現(xiàn) 完全獨立的“救人”工作，且在搜救工作中，工作失 效是導致機器人救人失敗的主要原因。因此，要針對 井下障礙環(huán)境，設(shè)計開發(fā)具有強大突破能力的救援機 器人，使其在事故發(fā)生后能第一時間突破阻礙，爭取 更多的救人時間，減少人員傷亡。 (2) 多種技術(shù)融合化和智能化 為使救援機器人 達到更好的搜救效果，必須融合人機交互、導航定位 技術(shù)、多傳感器技術(shù)、遙控和監(jiān)控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和 機器智能等針對災(zāi)難現(xiàn)場特殊環(huán)境的相關(guān)技術(shù)，為救 援機器人系統(tǒng)提供強有力的保障。 (3) 群體機器人協(xié)調(diào)化 群體機器人技術(shù)采用了仿 生學原理，具有空間分布廣、效率高及適應(yīng)性好等 特點，與單機器人系統(tǒng)相比，群體機器人系統(tǒng)具有更 強的優(yōu)越性。在響應(yīng)巨大災(zāi)難時，可以考慮由多機器 人組成群體，通過系統(tǒng)調(diào)節(jié)來完成單機器人無法或難 以完成的工作。 謝謝！
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