淺談礦山機器人的現(xiàn)狀、問題及發(fā)展-資料下載頁
2025-05-10 01:43本頁面
【正文】 器人工作在礦井事故發(fā)生后的惡 劣環(huán)境中，研究能夠避障越障、防水防爆、具有高移 動性能和靈敏通信模塊、可以通過人機交互方式進行 操作的半自主煤礦救援機器人將是今后發(fā)展的重要方 向。 (1) 實現(xiàn)從搜救到救人的突破 目前開發(fā)的煤礦 救援機器人普遍只能做到探測和環(huán)境分析，不能實現(xiàn) 完全獨立的“救人”工作，且在搜救工作中，工作失 效是導致機器人救人失敗的主要原因。因此，要針對 井下障礙環(huán)境，設計開發(fā)具有強大突破能力的救援機 器人，使其在事故發(fā)生后能第一時間突破阻礙，爭取 更多的救人時間，減少人員傷亡。 (2) 多種技術融合化和智能化 為使救援機器人 達到更好的搜救效果，必須融合人機交互、導航定位 技術、多傳感器技術、遙控和監(jiān)控技術、網(wǎng)絡技術和 機器智能等針對災難現(xiàn)場特殊環(huán)境的相關技術，為救 援機器人系統(tǒng)提供強有力的保障。 (3) 群體機器人協(xié)調(diào)化 群體機器人技術采用了仿 生學原理，具有空間分布廣、效率高及適應性好等 特點，與單機器人系統(tǒng)相比，群體機器人系統(tǒng)具有更 強的優(yōu)越性。在響應巨大災難時，可以考慮由多機器 人組成群體，通過系統(tǒng)調(diào)節(jié)來完成單機器人無法或難 以完成的工作。 謝謝！
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