現(xiàn)代控制理論上機實驗-資料下載頁
2025-08-05 20:18本頁面
【正文】 P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點 K=place(A,B,P) P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點 k = 4 4 1 11 12 （ 3）做全維狀態(tài)觀測器，使觀測器極點位于， 觀察系統(tǒng)響應，分析觀測器的作用； 5321 ???? sssa=[0 1 0。0 0 1。0 2 3]。 b=[0。0。1]。 c=[1 0 0]。 d=[0]。 p=[5 5 5] h=acker(a39。,c39。,p) h = 12 37 10 狀態(tài)觀測器 H T=acker(AT,CT,P)， H為狀態(tài)觀測器增益矩陣。 13 14 實驗 5：已知原系統(tǒng)狀態(tài)空間描述： ? ?????????????????????xyuxx01100010?（ 1）觀察原系統(tǒng)的狀態(tài)響應及輸出響應； （ 2）做狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點為， 觀察狀態(tài)反饋系統(tǒng)的響應，分析狀態(tài)反饋的作用； （ 3）做全維狀態(tài)觀測器，使觀測器極點位于 觀察系統(tǒng)響應，分析觀測器的作用； （ 4）改變觀測器極點，看響應。 j??? 12,1?10,5 21 == ss(5)改變狀態(tài)反饋的極點，看響應變化。
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1