現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 12:16本頁面
【正文】 性能 。 42 自適應控制的兩大基本類型是： (1) 模型參考自適應 (2) 自校正控制 近期自適應理論的發(fā)展包括： (1) 廣義預測控制 (2) 魯棒穩(wěn)定的自適應系統(tǒng) (3) 引入了人工智能技術(shù)的自適應控制等 。 43 本課的教學主線 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（數(shù)學模型） 能控性、能觀測性和穩(wěn)定性（基本性質(zhì)分析） 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計（系統(tǒng)的綜合與設(shè)計） 44 四 本課程要講的內(nèi)容 第 9章 狀態(tài)空間系統(tǒng)響應、可控性與可觀性 第 10章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合 第 11章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 第 12章 控制系統(tǒng)設(shè)計實例分析 45 第九章 狀態(tài)空間系統(tǒng)響應、可控性與可觀性 線性定常系統(tǒng)的響應 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 線性離散系統(tǒng)的響應 可控性和可觀性 線性定常系統(tǒng)的線性變換 對偶原理 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 矩陣處理的 MATLAB實現(xiàn) 46 第十章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合 輸出反饋與狀態(tài)反饋 極點配置問題 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器設(shè)計 最優(yōu)控制問題概論 MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時間域綜合中的應用 47 第十一章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義 李亞普諾夫第一方法 李亞普諾夫第二方法 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計實例分析 48 五 學習和研究中的一些體會 49 不同階段的要求 本科階段： 老師給問題，有答案 碩士階段： 老師給問題，有參考答案 博士階段： 老師給參考問題，沒有答案 博士后階段： 沒有問題，也沒有答案 (研究的開始 ) 現(xiàn)在所處的階段是： 自己開展獨立研究，自己找問題，自己覺得答案對與不對 (真正進入研究階段 ) 50 人成功的必要條件是 : 三氣相通 一是： 人要有 志氣 二是： 人要有 才氣 三是： 人要有 運氣 51 人的成功需要 :三識 膽識 學識 見識 見識為上 52 我在不同階段的座右銘 中學階段： 好好學習，天天向上 大學階段： 吃得到千方苦，獲得一世甜 研究生階段 (碩士、博士 )： 王國維三個境界 立志： 昨夜西風雕壁樹，獨上高樓，望盡天涯路 求索： 衣帶漸寬終不悔，為伊消的人憔悴 成果： 重里尋她千百度，默然回首，那人卻在燈火闌柵處 博士后、現(xiàn)階段及以后 知識改變命運，學習成就未來。 例子 1,2,3 53 我對學生的要求 要有遠大的理想和抱負 要有堅強的毅志和進行不懈的努力 要有和諧的人際關(guān)系 54 博學而約取 厚積而薄發(fā) 55 祝愿同學們 能 用知識 改變自己的命運 通過學習 而 成就自己的未來 ! 56 本課程的記分情況 本時成績 30% 考勤 15% 作業(yè) 15% 期中考試 20% 期終考試 50% 57 謝謝同學們 !
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