【總結(jié)】河南城建學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化現(xiàn)代控制理論習(xí)題庫緒論為了幫助大家在期末復(fù)習(xí)中能更全面地掌握書中知識(shí)點(diǎn),并且在以后參加考研考博考試直到工作中,為大家提供一個(gè)理論參考依據(jù),我們11級(jí)自動(dòng)化二班的同學(xué)們?cè)谕跽L(fēng)教授的帶領(lǐng)下合力編寫了這本《現(xiàn)代控制理論習(xí)題集》(劉豹第三版),希望大家好好利用這本輔助工具。根據(jù)老師要求,本次任務(wù)分組化,責(zé)任到個(gè)人。我們班整體分為五大組,
2025-06-26 02:04
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解AB對(duì)于線性定常系統(tǒng),為保證狀態(tài)方程解的存在性和唯一性,系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中各元必須有界。§線性定常齊次狀態(tài)方程的解(自由解)線性定常系統(tǒng)在沒有外加輸入作用下,即,由初始條件0u?引起的運(yùn)動(dòng)稱為自由運(yùn)動(dòng),亦稱為零輸入響應(yīng)。0(0)0x
2025-02-21 22:20
【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論第十八講主要內(nèi)容:§5-5狀態(tài)觀測(cè)器一、狀態(tài)觀測(cè)器概述二、狀態(tài)觀測(cè)器定義四、狀態(tài)觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)三、狀態(tài)觀測(cè)器存在條件五、反饋矩陣的設(shè)計(jì)一、狀態(tài)觀測(cè)器概述1、問題的提出:要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置,或是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦,以及最優(yōu)控制系統(tǒng)都離不開全狀態(tài)反饋。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不都是易于直
2025-05-10 10:17
【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論第四章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器1.狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)及基本性質(zhì)BuAxx???Cxy?()()xAxBrKxABKxBr??????urKx??Cxy?|λI-(A-BK)|1()[()]GsCsIABKB????定理一個(gè)可控、可觀測(cè)的系
2025-05-01 12:16
【總結(jié)】第8章現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory第八章現(xiàn)代控制理論初步一、控制理論發(fā)展概況二、現(xiàn)代控制理論的主要特點(diǎn)三、現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容一、控制理論發(fā)展概況控制論:1948年美國數(shù)學(xué)家維納《控制論》1940——1950經(jīng)典控制理論單機(jī)自動(dòng)
2025-05-01 12:13
【總結(jié)】線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性定常系統(tǒng)平衡狀態(tài)的漸近穩(wěn)定性的含義和非線性系統(tǒng)的含義完全不同。在線性定常系統(tǒng)中,若平衡狀態(tài)是局部漸近穩(wěn)定的,則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。然而在非線性系統(tǒng)中,不是大范圍漸近穩(wěn)定的平衡狀態(tài)可能是局部漸近穩(wěn)定的。對(duì)于非線性系統(tǒng)的分析,基于Lyapunov第一法的分析方法永遠(yuǎn)不夠,
2025-08-15 23:42
【總結(jié)】狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)矢量的線性變換(坐標(biāo)變換)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式
2025-08-07 10:53
【總結(jié)】1上機(jī)實(shí)驗(yàn)的要求及說明一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會(huì)應(yīng)用matlab解決控制理論的相關(guān)問題;2、加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:兩部分狀態(tài)空間法基于simulink的控制系統(tǒng)仿真模型建立模型轉(zhuǎn)換可控可觀測(cè)性判斷21、狀態(tài)空間模型的建立考慮系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
2025-08-05 20:18
【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論第十九講主要內(nèi)容:§5-5狀態(tài)觀測(cè)器六、降維觀測(cè)器一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與狀態(tài)空間表達(dá)式二、閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性三、帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋系統(tǒng)與帶補(bǔ)償器輸出反饋系統(tǒng)的等價(jià)性§5-6利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)反饋的系統(tǒng)六、降維狀態(tài)觀測(cè)器1、概述:(1)上一節(jié)所討論的是全維觀測(cè)器,
【總結(jié)】3-3能觀測(cè)性及其判據(jù)一:能觀測(cè)性的概念定義:設(shè)n維線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程為???????DuCxyBuAxx?如果在有限的時(shí)間間隔內(nèi),根據(jù)給定的輸入值u(t)和輸出值y(t),能夠確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)x(t0)的每一個(gè)分量,則稱此系統(tǒng)是狀態(tài)完全能觀測(cè)的,簡稱能觀測(cè)的。若系統(tǒng)中至少由一個(gè)狀態(tài)變量不能觀測(cè),則稱此系統(tǒng)是不完全能
2025-04-30 01:35
【總結(jié)】論文題目現(xiàn)代控制理論綜述姓名***學(xué)號(hào)***學(xué)科(專業(yè))***所在學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院
2025-01-08 09:43
【總結(jié)】1-1試求圖1-27系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖,并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。11KsKKp?sKsp1?sJ11sKn22sJKb-++-+-)(s?)(sU圖1-27系統(tǒng)方塊結(jié)構(gòu)圖解:系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下:)(sU)(s?---+++
2025-01-08 20:17
【總結(jié)】現(xiàn)代企業(yè)成本控制-管理論文現(xiàn)代企業(yè)成本控制[摘要]隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈。企業(yè)要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟,重要的就是要加強(qiáng)對(duì)成本的控制和管理,尋求更完善的成本控制方法,努力降低產(chǎn)品成本,贏得成本優(yōu)勢(shì)。成本控制方法重要的是要建立完善的成本控制體系,事前、事中控制產(chǎn)品成本。本文旨在通過對(duì)現(xiàn)代企業(yè)成本含義及相關(guān)理論、成本觀念的論述,
2025-05-14 04:37
【總結(jié)】外文資料翻譯IntroductiontoModernControlTheoryWhendifferentialequationsareencountered,theyarelinearizedandsubjectedtowhateverconstraintsarenecessarytoestablishusefulinpu
2025-01-19 10:22
【總結(jié)】紫金學(xué)院計(jì)算機(jī)系實(shí)驗(yàn)報(bào)告現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè):年級(jí):姓名:學(xué)號(hào):提交日期:紫金學(xué)院計(jì)算機(jī)系實(shí)驗(yàn)報(bào)告
2025-02-04 08:12