現(xiàn)代控制理論初步ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 12:13本頁面
【正文】 2）最優(yōu)控制 在給定約束條件和性能指標下，尋找使系統(tǒng)性 能指標最佳的控制規(guī)律。 主要方法： 變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃等 極大值原理 現(xiàn)代控制理論的核心 即：使系統(tǒng)的性能指標達到最優(yōu)（最小或最大） 某一性能指標最優(yōu)： 如時間最短或燃料消耗最小等。 （ 3）自適應控制 在控制系統(tǒng)中，控制器能自動適應內(nèi)外部參數(shù)、 外部環(huán)境變化，自動調(diào)整控制作用，使系統(tǒng)達 到一定意義下的最優(yōu)。 a. 模型參考自適應控制 （ Model Reference Adaptive Control) b. 自校正自適應控制 （ SelfTurning Adaptive Control) （ 4）系統(tǒng)辨識 建立系統(tǒng)動態(tài)模型的方法： 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出的試驗數(shù)據(jù)，從一類給定的模型 中確定一個被研究系統(tǒng)本質特征等價的模型，并確定 其模型的結構和參數(shù)。 （ 5）最佳濾波理論（最佳估計器） 當系統(tǒng)中存在隨機干擾和環(huán)境噪聲時，其綜合必須應 用概率和統(tǒng)計方法進行。即：已知系統(tǒng)數(shù)學模型，通 過輸入輸出數(shù)據(jù)的測量，利用統(tǒng)計方法對系統(tǒng)狀態(tài)估 計。 Kalman濾波器
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