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2025-05-04 00:04本頁面
【正文】 存在參數(shù)或結(jié)構(gòu)不確定性時(shí)控制器能保持系統(tǒng)某種性能（如二次型性能指標(biāo)）的控制策略；非脆弱控制是指控制器結(jié)構(gòu)或參數(shù)中出現(xiàn)不確定性時(shí)，設(shè)計(jì)反饋控制增益矩陣，使系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和較好的性能。目前關(guān)于線性系統(tǒng)容錯(cuò)或非脆弱保性能控制研究結(jié)果較多，而關(guān)于非線性、時(shí)滯、廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)或非脆弱保性能控制研究結(jié)果較少，這是本課題研究的主要內(nèi)容。 群體動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)）理論 ? 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中同步化行為是自然界、社會(huì)生活和生物系統(tǒng)中的普通現(xiàn)象 ,如鳥群、魚群和蟻群表現(xiàn)出來的群智能 .復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的小世界特性、無標(biāo)度和同步特性與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有密切關(guān)系。研究一類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和非脆弱同步算法 ，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒牽制控制算法，分析系統(tǒng)的性能。 提綱 Outline ? 控制問題實(shí)例 ? 控制的概念及其分類 ? 控制科學(xué)發(fā)展簡史與展望 ? 控制理論研究熱點(diǎn)問題 ? 控制論國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 課程要求與考試 國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 一 、國際期刊： ? IEEE Transactions on Automatic Control ? Automatica (IFAC匯刊 ) ? IEE（ IET） Proceedings ——Part D: Control Theory and Applications ? Int .J of Control ? Int..J of Systems Science ? Systems and Control Letter ? Int. J. Robust and Nonlinear Control ? SIAM Control and Optimization ? Int. J. Adaptive Control and Signal Processing ? IEEE Transactions on Systems Man and Cyberic, Part A, Part B ? IEEE Transactions on Neural Networks ? IEEE Transactions on Fuzzy Systems 國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 二、中文期刊： ? 中國科學(xué) E輯 ? 自動(dòng)化學(xué)報(bào) ? 科學(xué)通報(bào) ? 系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué) ? 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào) ? 應(yīng)用數(shù)學(xué)與力學(xué) ? 高校應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)報(bào) ? 控制理論及應(yīng)用 ? 控制與決策 ? 信息與控制 ? 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐 ? 系統(tǒng)工程學(xué)報(bào) ? 運(yùn)籌與控制學(xué)報(bào) ? 各大學(xué)學(xué)報(bào)（東北大學(xué)、東南大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、西工大、華東理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、黑龍江大學(xué)、哈工大、清華大學(xué)、重慶大學(xué)、北京航空大學(xué)） 國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 三、國際會(huì)議： ? IFAC World Congress (三年一次 ) ? IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (控制與決策會(huì)議 ,一年一次 ) ? American Control Conference (美國控制會(huì)議，一年一次 ) ? IEEE Conference on Systems Man and Cyberics ? Asian Control Conference (ASCC). ? European Control Conference ? World Conference of Intelligent Control and Automation (WCICA) (全球智能控制與智能控制化大會(huì) , 兩年一次 ) 國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 四、國內(nèi)會(huì)議： ? 中國控制會(huì)議（ International）（ EI, ISTP檢索） ? 中國控制與決策年會(huì) (EI， ISTP檢索 ) ? 中國智能自動(dòng)化會(huì)議 提綱 Outline ? 控制問題實(shí)例 ? 控制的概念及其分類 ? 控制科學(xué)發(fā)展簡史與展望 ? 控制理論研究熱點(diǎn)問題 ? 控制論國際國內(nèi)著名雜志和會(huì)議 ? 課程要求與考試 課程主線 ? 智能控制基本知識(shí) ? 模糊控制 ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ? 小腦模型控制 ? 學(xué)習(xí)控制理論 ? 混合智能控制 ? 基于多智體的智能控制控制 教材與考試 ? 李俊民 , 智能控制導(dǎo)引 , 西安電子科技大學(xué) ,2022年 7月 ? 蔡自興，智能控制，科學(xué)出版社， 2022 ? 李士勇，模糊控制，神經(jīng)控制和智能控制論，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998 ? 王立新，自適應(yīng)模糊系統(tǒng)與控制 設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析，國防工業(yè)出版社，北京， 1995。 ? Ge . and Hang ., Stable Adaptive Neural Network Control, Kluwer publish, London, 2022. 考試 ? 上機(jī)大作業(yè) 要點(diǎn)小結(jié) ? 控制基本問題 : 調(diào)節(jié)和跟蹤問題 ? 控制理論的方法論 : 建模 , 分析和控制 ? 控制理論發(fā)展階段 : 經(jīng)典 , 現(xiàn)代和智能 ? 目前研究熱點(diǎn) : 復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制 混合系統(tǒng)理論 網(wǎng)絡(luò)控制與網(wǎng)絡(luò)安全 復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)）理論 先進(jìn)控制方法
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