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現(xiàn)代控制理論第18講-資料下載頁

2025-05-10 10:17本頁面

　　

【正文】 ??????????（ 4）根據(jù)期望極點(diǎn)得期望特征多項(xiàng)式 10020)10)(10()(2*???????????f（ 5）比較與各項(xiàng)系數(shù)可得 )(?f)(* ?f21100 21 ?? gg ? ?TG 211 0 0?（ 6）反變換到狀態(tài)下 x????????100GTG（ 7）觀測器方程為 yuxBuGyxGCAx???????????????????????????1 0 011?1 0 02 0 0 2 0?)(??)?(10011?0001)?(??yyuxyyGBuxAx???????????????????????????當(dāng)階次較低時(shí)，可不化為能觀標(biāo)準(zhǔn) II型 ? ??????????????????????????221121221120001ggggggGCA? ?22122211)12(2)21(d e t)(d e t)(gggggggGCAIf?????????????????????????（ 5）比較與各項(xiàng)系數(shù)可得 )(?f )(* ?f???????1002021221ggg?????10021gg???????100G結(jié)果完全一樣作業(yè) P207 5— 10

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2025-08-04 15:41

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2025-07-20 07:56

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