【正文】 。 2） 吸取其他學(xué)科的先進(jìn)成果 ，增加控制理論體系的開放性 制理論本身是一個開放式系統(tǒng)，在其發(fā)展過程中不斷吸收其它相關(guān)學(xué)科的新技術(shù)、新思想，才達(dá)到今天這種較為完善的境界，為了進(jìn)一步滿足人們更高的控制要求，控制理論需要對當(dāng)代多種前沿學(xué)科、多種先進(jìn)技術(shù)和多種科學(xué)方法加以高度綜合集成 [28]。已有初步研究的混沌控制、可拓控制就是明證。 3） 控制方法向著解決非線性問題的方向發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及工程技術(shù)的需要，越來越多的復(fù)雜機電系統(tǒng)將會出現(xiàn)在人們面前。而往往這些機電系統(tǒng)是非線性的，采用傳統(tǒng)的經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制方法已經(jīng)不能滿足解決工程問題中出現(xiàn)的非線性問題的需要。況且經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論在解決非線性問題方面已經(jīng)達(dá)到了接近成熟和完善的地步。 所以，以后控制方法將會向著解決非線性問題的方向發(fā)展。微分幾何方法，變結(jié)構(gòu)控制理論，逆系統(tǒng)方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，非線性頻域控制理論，混沌動力學(xué)方法等非線性方法將會成為以后控制理論發(fā)展的重點方向。 現(xiàn)代控制理論的前景展望 控制理論已經(jīng) 經(jīng)歷了三代的發(fā)展，包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論，各種控制理論都有各自的優(yōu)點和缺點以及適用范圍。近年來控制理論和控制系統(tǒng)的研究也由以前的單一學(xué)科的研究，發(fā)展成為單一學(xué)科研究和理論交叉研究并存，出現(xiàn)了多種控制方法綜合應(yīng)用的事例，如：模糊變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控翩模糊控制、專家模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制、 12 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家混合控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊混臺控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂频?[29]?？刂评碚撃壳斑€在向更縱深、更廣闊的領(lǐng)域發(fā)展，無論在數(shù)學(xué)工具、理論基礎(chǔ)，還是在研究方法上都產(chǎn)生了實質(zhì)性的飛 躍，在信息與控制學(xué)科研究中注入了蓬勃的生命力，啟發(fā)并擴展了人的思維方式，引導(dǎo)人們?nèi)ヌ接懽匀唤绺鼮樯羁痰倪\動機理。相信隨著 現(xiàn)代 控制理論和控制系統(tǒng)在現(xiàn)實生活多方面的應(yīng)用，人們將會更清楚的看到 現(xiàn)代 控制理論和控制系統(tǒng)不足和優(yōu)點 [30]。同樣 現(xiàn)代 控制理論和控制系統(tǒng)必將得到進(jìn)一步的完善，以后控制的應(yīng)用也會創(chuàng)造出更加可觀的經(jīng)濟效益。 13 5 參考文獻(xiàn) [1] 盧立磊 ,劉春靜 .現(xiàn)代控制理論的發(fā)展簡況 [J].青島建筑工程學(xué)院學(xué)報 , 1999,04:96100. [2] 王凡 ,王思文 ,鄭衛(wèi)剛 .現(xiàn)代控制理論概述及實際應(yīng)用意義 [J].網(wǎng)友世界 ,2022,13: 5961. [3] 嗣瀛 , 立群 . 現(xiàn)代控制理論 [M]. 清華大學(xué)出版社 , 2022. [4] 鄧子辰 .最優(yōu)控制理論的發(fā)展及現(xiàn)狀 [J].大自然探索 ,1994,02:3236. [5] Bubnicki Z. Modern control theory[M]. Berlin: Springer, 2022. [6] 黎鎖平 ,杜建軍 ,張民悅 ,李駿 .隨機控制理論研究內(nèi)容及研究現(xiàn)狀述評 [J].蘭州理工大學(xué)學(xué)報 ,2022,03:109112. [7] Shinners S M, Adelman S. Modern control system theory and application[J]. Systems, Man and Cyberics, IEEE Transactions on, 1979, 9(6): 365366. [8] 程代展 .非線性控制系統(tǒng)的層次化與機械化 [J].控制理論與應(yīng)用 ,1997,617622. [ 9 ] Hamming, R. Modern control theory[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1970, 15( 2): 245. [10] , . Dynamic System Identification： Experiment and Design and Data Analysis [M]. Academic Press, New York, 1977:15. [11] 夏小華非線性系統(tǒng)控制及解耦 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,1993:56. [12] 陳翰馥 ,郭雷 .現(xiàn)代控制理論的若干進(jìn)展及展望 [J]. 科學(xué)通報 ,1998, 43:1217. [13] Alberto, Isidori. Nonlinear Control Systems[M]. 3rd edition. Berlin: Springer Verlag, 1989: 12. [14] , . Fuzzy Control[M]. California: Menlo Park Addison Wesley, 1998: 6. [15] , , , . Neural work control for nonlinear chaotic motion[J]. ACTA PHYSICA SINICA,2022,51(11):2463 2466. [16] Gopal M. Modern control system theory[M]. New Age International, 1993. [17] Bensoussan A, Prato G D, Delfour M C, et al. Representation and Control of Infinite Dimensional Systems[M], Volumes 1 and 2. Boston: Birkh190。user, 1992. [18] Bellman R, Kalaba R E. Dynamic programming and modern control theory[M]. New York: Academic Press, 1965. [19] Ljung L. System Identification_Theory for the User, Englewood Cliffs, N J: 14 Prentice_Hall, 1987. [20] Shinners S M, Adelman S. Modern control system theory and application[J]. Systems, Man and Cyberics, IEEE Transactions on, 1979, 9(6): 365366. [21] 劉偉 .控制理論的發(fā)展及未來 [J].工業(yè)儀表與自動化裝置 ,2022,01:1012. [22] 郭雷 .時變隨機系統(tǒng) :穩(wěn)定性、估計與控制 ,長春 :吉林科技出版社 , 1993. [23] Astr202。m K J, Wittenmark B. Adaptive Control, 2nd ed, Redwood: Addison Welsley Publishing Company, 1995. [24] Krstic M, Kanellakopoulos I, Kokotovic P. Nonlinear and Adaptive Control Design, New York: Wiley, 1995. [ 25 ] Dorf R C, Bishop R H. Modern control systems solution manual[M]. AddisonWesley, 1998. [26] Wright A D. Modern control design for flexible wind turbines[M]. National Renewable Energy Laboratory, 2022. [27] Balemi S, Koz194。k P, Smedinga R, eds. Discrete Event Systems: Modeling and Control, Boston: Birkh190。user, 1993. [28] Narendra K S. Neural works for control theory and practice[J]. Proceedings of the IEEE, 1996, 84(10): 13851406. [29] 張軍峰 . 現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展趨勢 [J]. 太原科技 ,2022,03:4950. [30] 王春喜 ,查建中 ,李建勇 ,何大勇 .現(xiàn)代控制技術(shù)的理論、應(yīng)用與發(fā)展趨勢 [J]. 計算機自動測量與控制 ,1999,04:15.