現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)報告-資料下載頁
2025-06-26 02:00本頁面
【正文】 %求A陣維度Q=zeros(n)。 % 為n維0陣Q(1,:)=C。 %C陣為Q第一行for i=2:n Q(i,:)=Q(i1,:)*A。endm=rank(Q)。if m==n H=place(A39。,C39。,op39。)39。else disp(39。系統(tǒng)不是狀態(tài)完全可觀測39。)enddisp(39。狀態(tài)觀測器模型39。)。est=estim(sysold,H)disp(39。配置后觀測器的極點(diǎn)為39。)。p=eig(est) 程序運(yùn)行結(jié)果：原系統(tǒng)為a = x1 x2 x3 x1 0 1 0 x2 980 0 x3 0 0 100b = u1 x1 0 x2 0 x3 100c = x1 x2 x3 y1 1 0 0d = u1 y1 0 Continuoustime model.原系統(tǒng)的閉還極點(diǎn)為p = 狀態(tài)觀測器模型 a = x1 x2 x3 x1 205 1 0 x2 +004 0 x3 0 0 100b = u1 x1 205 x2 +004 x3 0c = x1 x2 x3 y1 1 0 0 y2 1 0 0 y3 0 1 0 y4 0 0 1d = u1 y1 0 y2 0 y3 0 y4 0Input groups: Name Channels Measurement 1 Output groups: Name Channels OutputEstimate 1 StateEstimate 2,3,4 Continuoustime model.配置后觀測器的極點(diǎn)為p = ，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好
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