現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)(留存版)
【正文】 。1j] k=place(a,b,p) SISO系統(tǒng)極點(diǎn)配置 K=acker(A,B,P) P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點(diǎn) K=place(A,B,P) P為系統(tǒng)指定的閉環(huán)極點(diǎn) k = 4 4 1 11 12 （ 3）做全維狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)位于， 觀察系統(tǒng)響應(yīng)，分析觀測(cè)器的作用； 5321 ???? sssa=[0 1 0。,p) h = 12 37 10 狀態(tài)觀測(cè)器 H T=acker(AT,CT,P)， H為狀態(tài)觀測(cè)器增益矩陣。0 2 3]。1 上機(jī)實(shí)驗(yàn)的要求及說(shuō)明 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 學(xué)會(huì)應(yīng)用 matlab解決控制理論的相關(guān)問(wèn)題； 加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解。0 0 1。,c39。0 0 1。, , , 2 ( , )n u m d e n s s tf a b c d iua b c d tf s s n u m d e n??說(shuō)明： * 式中 iu為輸入代號(hào)，對(duì)于 SISO系統(tǒng)， iu=1 對(duì)于 MIMO系統(tǒng)，要說(shuō)明是第幾個(gè)。 ** ss2tf 的功能是把狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)為傳函模型； tf2ss 的功能是把傳函模型轉(zhuǎn)為狀態(tài)空間模型(可控標(biāo)準(zhǔn)型 )。0 2 3]。 p=[5 5 5] h=ack
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